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  • BZOJ 1598 牛跑步

    牛跑步

    【问题描述】

    BESSIE准备用从牛棚跑到池塘的方法来锻炼. 但是因为她懒,她只准备沿着下坡的路跑到池塘, 然后走回牛棚. BESSIE也不想跑得太远,所以她想走最短的路经. 农场上一共有M (1 <= M <= 10,000)条路, 每条路连接两个用1..N(1 <= N <= 1000)标号的地点. 更方便的是,如果X>Y,则地点X的高度大于地点Y的高度. 地点N是BESSIE的牛棚;地点1是池塘. 很快, BESSIE厌倦了一直走同一条路.所以她想走不同的路,更明确地讲,她想找出K (1 <= K <= 100)条不同的路经.为了避免过度劳累,她想使这K条路经为最短的K条路经. 请帮助BESSIE找出这K条最短路经的长度.你的程序需要读入农场的地图, 一些从X_i到Y_i 的路经和它们的长度(X_i, Y_i, D_i). 所有(X_i, Y_i, D_i)满足(1 <= Y_i < X_i; Y_i < X_i <= N, 1 <= D_i <= 1,000,000).

    【输入格式】

    * 第1行: 3个数: N, M, 和K

    * 第 2..M+1行: 第 i+1 行包含3个数 X_i, Y_i, 和 D_i, 表示一条下坡的路.

    【输出格式】

    * 第1..K行: 第i行包含第i最短路经的长度,或-1如果这样的路经不存在.如果多条路经有同样的长度,请注意将这些长度逐一列出.

    【样例输入】

    5 8 7
    5 4 1
    5 3 1
    5 2 1
    5 1 1
    4 3 4
    3 1 1
    3 2 1
    2 1 1

    【样例输出】

    1
    2
    2
    3
    6
    7
    -1

    【样例解释】

    路经分别为(5-1), (5-3-1), (5-2-1), (5-3-2-1), (5-4-3-1),(5-4-3-2-1).


    题解:

    A*,f(n)=h(n)+g(n),g(n)表示从初始结点到任意结点n的代价,h(n)表示从结点n到目标点的启发式评估代价

    启发式函数可以控制A*的行为:

    • 一种极端情况,如果h(n)是0,则只有g(n)起作用,此时A*演变成Dijkstra算法,这保证能找到最短路径。
    • 如果h(n)经常都比从n移动到目标的实际代价小(或者相等),则A*保证能找到一条最短路径。h(n)越小,A*扩展的结点越多,运行就得越慢。
    • 如果h(n)精确地等于从n移动到目标的代价,则A*将会仅仅寻找最佳路径而不扩展别的任何结点,这会运行得非常快。尽管这不可能在所有情况下发生,你仍可以在一些特殊情况下让它们精确地相等(译者:指让h(n)精确地等于实际值)。只要提供完美的信息,A*会运行得很完美,认识这一点很好。
    • 如果h(n)有时比从n移动到目标的实际代价高,则A*不能保证找到一条最短路径,但它运行得更快。
    • 另一种极端情况,如果h(n)比g(n)大很多,则只有h(n)起作用,A*演变成BFS算法。

      所以我们得到一个很有趣的情况,那就是我们可以决定我们想要从A*中获得什么。理想情况下,我们想最快地得到最短路径。如果我们的目标太低,我们仍会得到最短路径,不过速度变慢了;如果我们的目标太高,那我们就放弃了最短路径,但A*运行得更快。

    摘自:堪称最好的A*算法

    此题我们可以直接用单源最短路(Spfa)求出精确的h(n),根据A*性质那么第k次找到终点的路径就是第k大的路径

      1 #include<cmath>
      2 #include<queue>
      3 #include<cstdio>
      4 #include<cstdlib>
      5 #include<cstring>
      6 #include<iostream>
      7 #include<algorithm>
      8 using namespace std;
      9 inline void Scan(int &x)
     10 {
     11     char c;
     12     bool o = false;
     13     while(!isdigit(c = getchar())) o = (c != '-') ? o : true;
     14     x = c - '0';
     15     while(isdigit(c = getchar())) x = x * 10 + c - '0';
     16     if(o) x = -x;
     17 }
     18 const int maxn = 5e3 + 233;
     19 const int maxm = 2e5 + 233;
     20 const double inf = 2e9;
     21 int n, m, k;
     22 int ansn, ans[maxn];
     23 int x[maxm], y[maxm], z[maxm];
     24 int tot, fir[maxn], nex[maxm], ver[maxm];
     25 double val[maxm];
     26 inline void Add(int x, int y, double z)
     27 {
     28     nex[++tot] = fir[x];
     29     fir[x] = tot;
     30     ver[tot] = y;
     31     val[tot] = z;
     32 }
     33 bool vis[maxn];
     34 int que[maxn << 2];
     35 double dis[maxn];
     36 inline void Spfa(int x)
     37 {
     38     for(int i = 1; i <= n; ++i) dis[i] = inf;
     39     int head = 0, tail = 1;
     40     que[tail] = x;
     41     dis[x] = 0;
     42     vis[x] = true;
     43     while(head < tail)
     44     {
     45         int u = que[++head];
     46         for(int i = fir[u]; i; i = nex[i])
     47         {
     48             int v = ver[i];
     49             if(dis[v] > dis[u] + val[i])
     50             {
     51                 dis[v] = dis[u] + val[i];
     52                 if(!vis[v])
     53                 {
     54                     vis[v] = true;
     55                     que[++tail] = v;
     56                 }
     57             }
     58         }
     59         vis[u] = false;
     60     }
     61 }
     62 struct ele
     63 {
     64     int num;
     65     double len;
     66 };
     67 priority_queue <ele> p;
     68 inline bool operator < (ele a, ele b)
     69 {
     70     return a.len + dis[a.num] > b.len + dis[b.num];
     71 }
     72 inline void Astar()
     73 {
     74     ele u, v;
     75     p.push((ele) {n, 0});
     76     while(!p.empty())
     77     {
     78         u = p.top();
     79         p.pop();
     80         if(u.num == 1)
     81         {
     82             ans[++ansn] = u.len;
     83             if(ansn == k) return;
     84         }
     85         for(int i = fir[u.num]; i; i = nex[i])
     86         {
     87             v.num = ver[i];
     88             v.len = u.len + val[i];
     89             p.push(v);
     90         }
     91     }
     92 }
     93 int main()
     94 {
     95     Scan(n), Scan(m), Scan(k);
     96     for(int i = 1; i <= m; ++i)
     97     {
     98         Scan(x[i]), Scan(y[i]), Scan(z[i]);
     99         Add(y[i], x[i], z[i]);
    100     }
    101     Spfa(1);
    102     tot = 0;
    103     memset(fir, 0, sizeof(fir));
    104     for(int i = 1; i <= m; ++i) Add(x[i], y[i], z[i]);
    105     memset(ans, 127, sizeof(ans));
    106     Astar();
    107     for(int i = 1; i <= k; ++i) printf("%d
    ", ans[i] < inf ? ans[i] : -1);
    108 }
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