MODBUS是一种古老的工业通讯协议。PLC，各种工业仪器变送器及触摸屏之类的都使用这种协议。虽然这种协议相对简单，但其具有十分稳定可靠的特性。
现研究如下，移植一套开源的freemodbus协议至stm32平台。
1.协议简介