RTT startup.c 代码学习

RTT的学习集中在应用层，底层的代码会在必要的时候涉及一下。

startup是RTT的启动代码，类似于ucos。

void rtthread_startup(void)
{
    /* init board */
    rt_hw_board_init();

    /* show version */
    rt_show_version();

    /* init tick */
    rt_system_tick_init();

    /* init kernel object */
    rt_system_object_init();

    /* init timer system */
    rt_system_timer_init();

    /* init scheduler system */
    rt_system_scheduler_init();

    /* init all device */
    rt_device_init_all();

    /* init application */
    rt_application_init();

    /* init idle thread */
    rt_thread_idle_init();

    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

    /* never reach here */
    return ;
}

 

看了一下，rt_hw_board_init(); 和 rt_application_init(); 是我需要关注的代码。

第一个为板级的初始化，第二个是各个线程的初始化。

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#ifdef RT_USING_HEAP
#if STM32_EXT_SRAM
    rt_system_heap_init((void*)STM32_EXT_SRAM_BEGIN, (void*)STM32_EXT_SRAM_END);
#else
#ifdef __CC_ARM
    rt_system_heap_init((void*)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit, (void*)STM32_SRAM_END);
#elif __ICCARM__
    rt_system_heap_init(__segment_end("HEAP"), (void*)STM32_SRAM_END);
#else
    /* init memory system */
    rt_system_heap_init((void*)&__bss_end, (void*)STM32_SRAM_END);
#endif
#endif
#endif

 

这段代码是有关运行时堆的初始化。分别对应外部RAM，MDK, IAR, GCC。那个MDK奇奇怪怪的写法在另一篇博文中有叙述了，简单来说就是用没有初始化的RAM作为起始一直到结束。堆的话主要是动态线程的创建，内存分配要用。静态线程什么的其栈已知，故初始化RAM有。那个奇奇怪怪的符号是链接器特有的，用来获知已用RAM的结尾地址。