网上有一群答案全都指向了一个解决方法：https://blog.csdn.net/fmyzc/article/details/81389704
但是我遇到的问题偏偏解决不了，不是上述的问题。其实这个报错有很多导致的原因。
我的原因是22端口被占用，你可以通过netstat -anp | grep :22来查看被哪一个服务（service）所占用，然后通过service --status-all 查看该服务的启动情况。
我的是被一个叫做tinyproxy的进程所占用（记得是FQ时候装载的），stop掉后，启动ssh服务，问题解决。
service tinyproxy stop
service ssh start
解决过程略显艰辛。首先我查找来很多解决方案，网上前篇一律，可见这个问题是个很个性化的问题，因为对别人很少见。然后我在ubuntu上执行别的命令的时候也会有报错，如执行sudo apt-get install openssh-server的时候，会报错ssh服务开启失败，因为port22被占用。所以查找端口22，最后解决。
问题很苦恼，很考验你的耐心，不断探索和学习才是解决问题的王道。
顺便说一下，解决问题后很开心