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  • Android驱动开发第一章随想

    作为建立在Linux内核基础上的Android操作系统,其编译与移植无论是过程还是技术都和嵌入式Linux非常相似。因此第一章学习的就是Android系统移植和编译。
    其中的主要步骤有:
    1. 使用Git工具下载,执行以下命令:

    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mkdir kernel

    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd kernel
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel$ git clone http://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
    同样是经过漫长的等待后,在kernel目录下有一个common目录,Linux内核代码就在这里了。
    2. 下载完成后,可以查看下载的内核代码版本:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel$ cd common
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ git branch
    android-2.6.36
    3. 上面得到的是主线上的内核源代码,现在我们需要适用于模拟器用的内核,因此,我们需要checkout goldfish版本:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ git branch -a
    * android-2.6.36
    remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.36
    remotes/origin/android-2.6.35
    remotes/origin/android-2.6.36
    remotes/origin/archive/android-2.6.25
    remotes/origin/archive/android-2.6.27
    remotes/origin/archive/android-2.6.29
    remotes/origin/archive/android-2.6.32
    remotes/origin/archive/android-gldfish-2.6.29
    remotes/origin/archive/android-goldfish-2.6.27
    选择android-gldfish-2.6.29:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ git checkout remotes/origin/archive/android-gldfish-2.6.29
    三. 编译内核代码。
    1. 导出交叉编译工具目录到$PATH环境变量中去:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ export PATH=$PATH:~/Android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin
    2. 修改common目录下的Makefile文件的以下两行为:
    # ARCH ?= (SUBARCH)
    # CROSS_COMPILE?=
    ARCH ?= arm #体系结构为arm
    CROSS_COMPILE ?= arm-eabi- #交叉编译工具链前缀,参考~/Android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin目录
    3. 开始编译:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ make goldfish_defconfig
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ make
    编译成功后,可看到下面两行:
    OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
    Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
    在执行make命令前,你也可以执行make menuconfig先配置一下编译选项。
    四. 在模拟器中运行编译好的内核。
    1. 在启动模拟器之前,先设置模拟器的目录到环境变量$PATH中去:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ export PATH=$PATH:~/Android/out/host/linux-x86/bin
    2. 设置ANDROID_PRODUCT_OUT环境变量:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/Android/out/target/product/generic
    3. 在后台中指定内核文件启动模拟器:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
    4. 用adb工具连接模拟器,查看内核版本信息,看看模拟器上跑的内核是不是我们刚才编译出来的内核:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
    这时候如果是第一次运行 adb shell命令,会看到以下输出,不用管它,再运行一次adb shell命令就可以了。
    * daemon not running. start it now on port 5037 *
    * daemon started successfully *
    error: device offline
    切换到proc目录:
    root@android:/ # cd proc
    root@android:/proc # cat version
    Linux version 2.6.29-gb0d93fb-dirty (luo@ubuntu-11-04) (gcc version 4.4.3 (GCC) ) #1 Fri Jun 3 23:17:24 HKT 2011
    只要按照步骤就可以配置成功

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