本章所做的实验室是通过PWM来驱动蜂鸣器发出声响和Linux代码重用
首先做的是Linux代码重用，将三个.c文件分别编译为三个.o文件，并将这三个.o文件链接（link）成.ko文件，然后是最关键的一步，编写Makefile文件，最后进行测试和编译即可。
由此引出了了代码共享的一种方式，模块依赖，也称为导出符号其中用到了depmod和modprobe命令。
下一节将的则是强行卸载由于异常情况而导致的Linux启动模块无法卸载的情况。
情况1：初始化函数崩溃
当前Linux驱动模块没有被任何其他的Linux模块使用，但却显示已经被用了一次，使用rmmod bad_driverl命令卸载bad_driverl是会输出信息，但却找不到bad_driverl的其他Linux模块ERROR：Module bad_driverl is in use
情况2：卸载函数被阻塞
在使用rmmod命令卸载Linux驱动时，系统才会调用卸载函数，如果卸载函数被阻塞，rmmod命令也会阻止
接下来就是本章的实验，PWM驱动。
蜂鸣器发声的原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。PWM和LED的驱动的实现流程类似实现的代码分为俩个部分，然后是编译PWM驱动的Makefile文件：obj-m = pwm_driver.o
Pwm_driver-objs : =pwm.o pwm_fun.o.最后就是PWM的测试。
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