Mat类下的data指针的深刻理解

摘要：本文主要介绍了Mat类中data指针访问每一个像素的方法。

在访问和修改图像矩阵像素值的时候，我们经常会用到at，ptr，以及迭代器MatIterator等。对于用Mat存储的图像的像素值的访问方法，文章http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7771760已经介绍的很清楚，本文的重点在于用data访问图像元素值的时候遇到的一些问题。图像矩阵是一个二维数组，不论是灰度图像还是彩色图像，在计算机内存中都是以一维数组的形式存储的。用Mat存储一幅图像时，若图像在内存中是连续存储的（Mat对象的isContinuous == true），则可以将图像的数据看成是一个一维数组，而其data（uchar*）成员就是指向图像数据的第一个字节的，因此可以用data指针访问图像的数据，那么问题来了，OpenCV中将data定义为uchar*，而当我们用构造函数创建一个Mat对象的时候，可以指定图像的数据类型有CV_8UC1、CV_8UC3、CV_32FC1、CV_32FC3等多种，那么我们如何通过data指针去访问和修改图像的某一个像素值呢，对于数据为uchar类型的Mat对象，可以直接用data访问和修改，对于数据为float或double类型的Mat对象，我们同样可以用data对图像的某个像素值进行访问和修改操作，方法就是将data强制转换成指向Mat对象对应数据类型的指针。例如我们创建一个10x10的CV_8UC1的Mat对象，将其每个元素都赋值为10（int），然后输出每个元素的值，这里我们用data进行相关操作，代码和运行结果如下：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat img(10,10,CV_8UC1);

    for (int i=0;i<img.rows;i++)
    {
        for (int j=0;j<img.cols;j++)
        {
            int* data = (int*)img.data;
            data[i] = 10;
        }
    }
    if (img.isContinuous()) {
        for (int i = 0; i < img.rows; i++)
        {
            for (int j = 0; j < img.cols; j++)
            {
                int* data = (int*)img.data;
                cout << data[i] << " ";
            }
        }
    }

    system("pause");
    return 0;
}