一、理解Linux的进程，线程，PID，LWP，TID，TGID
进程是资源分配的基本单位，线程是调度的基本单位
进程是资源的集合，这些资源包括内存地址空间，文件描述符等等，一个进程中的多个线程共享这些资源。
CPU对任务进行调度时，可调度的基本单位 (dispatchable entity)是线程。如果一个进程中没有其他线程，可以理解成这个进程中只有一个主线程，这个主进程独享进程中的所有资源。
进程的个体间是完全独立的，而线程间是彼此依存，并且共享资源。多进程环境中，任何一个进程的终止，不会影响到其他非子进程。而多线程环境中，父线程终止，全部子线程被迫终止(没有了资源)。
上述第一点说明是最基础的，也是最重要的。
参考链接：https://www.cnblogs.com/wipan/p/9488318.html
二、查看进程、线程的方法
在 Linux C/C++ 中通常是通过 pthread 库进行线程级别的操作。
在 pthread 库中有函数：
pthread_t pthread_self(void);
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它返回一个 pthread_t 类型的变量，指代的是调用 pthread_self 函数的线程的 “ID”。
怎么理解这个“ID”呢？
这个“ID”是 pthread 库给每个线程定义的进程内唯一标识，是 pthread 库维持的。
由于每个进程有自己独立的内存空间，故此“ID”的作用域是进程级而非系统级（内核不认识）。
其实 pthread 库也是通过内核提供的系统调用（例如clone）来创建线程的，而内核会为每个线程创建系统全局唯一的“ID”来唯一标识这个线程。
这个系统全局唯一的“ID”叫做线程PID（进程ID），或叫做TID（线程ID），也有叫做LWP（轻量级进程=线程）的。
参考链接：https://blog.csdn.net/test1280/article/details/87974748