博客参考资料
https://www.rishiqing.com/share/doc/NzQ4MzMyOQ==?version=reditor
https://www.cnblogs.com/firege/p/5805886.html
https://zhuanlan.zhihu.com/c_1101899020108214272
视频
https://www.bilibili.com/video/av23178859?p=68
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整个定时器周期由下面2个寄存器决定：
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硬时科技P66
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硬时科技P68
定时器初始化结构体，跟硬件有关，硬件层面上的：
对应寄存器手册上内容
------------------------------------------------------------------------下面是TIMx_CNT寄存器---------------------------------------------------------------------------------
对应寄存器手册上内容
---------------------------------------------------------------------------下面是TIMx_ARR寄存器--------------------------------------------------------------------------------
定时器产生中断的频率=计数器时钟频率CK_CNT/自动重装载值
对应寄存器手册上内容
1.
2.
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-----------------------------------------------------以下为定时器句柄结构体-----------------------------------------------------------------
定时器句柄结构体，定时器编程使用，软件层面上的：
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定时器寄存器基地址：用于区分定时器。通过这个来判断，当前使用哪一个定时器。
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基本定时器TIM6没有通道
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那么TIM6有几个DMA，通过编程手册查询
就是通过下面的表来查一下有没有TIM6
可以查到有TIM6_UP，所以基本定时器也是有DMA功能的
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代码分析
bsp_BasicTIM.h头文件里面定义
#define BASIC_TIMx TIM7 #define BASIC_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE() //定时器7相关时钟 #define BASIC_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM7_CLK_DISABLE() //定时器7相关时钟 #define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn //定义中断号 #define BASIC_TIM_INT_FUN TIM7_IRQHandler //定义中断服务函数。
关于中断号（TIM7_IRQn），不能自己随便写，这是由汇编文件给出的。