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  • opencv学习之读取图像-imread函数

    想要完整全面地学习opencv,仅凭阅读samples的示例源码是不够的。毕竟opencv是一个拥有非常多函数的程序库,所以在每学习一个函数时,芒果觉得有必要记录下来,分享给有需要的同学。于是,就有了这一篇的开始,以后的这个就归为opencv函数学习的系列了,篇幅应该都会比较短。

    imread函数

    imread函数作用

    imread函数的作用非常简单,从函数的名称也可以看出来,imread为image read的缩写,即图像读取的意思,。那么imread函数的作用就很明显了,负责读取图像。其实学过matlab的同学就会知道,matlab中也有一个读取图像的函数也命名为imread,这是opencv借鉴了matlab而命名的,因为在opencv1.x时代,加载图像的函数并不叫imread,二是由cvLoadImage函数负责。

    imread函数原型

    话不多说,先了解imread函数的原型,从opencv的最新document可以查阅到imread原型为

    imread c++原型

    #include <opencv2/imgcodecs.hpp>
    Mat cv::imread	(	const String & 	filename,
    int 	flags = IMREAD_COLOR 
    )		
    
    

    imread python原型

    Python:
    retval	=	cv.imread(	filename[, flags]	)
    

    可以看到,imread函数原型非常简单,可以总结为三点

    • 返回值,Mat 类型, 即返回读取的图像,读取图像失败时返回一个空的矩阵对象(Mat::data == NULL)
    • 参数1 filename, 读取的图片文件名,可以使用相对路径或者绝对路径,但必须带完整的文件扩展名(图片格式后缀)
    • 参数2 flags, 一个读取标记,用于选择读取图片的方式,默认值为IMREAD_COLOR,flag值的设定与用什么颜色格式读取图片有关

    参数1 补充:

    imread函数支持读取的图像格式有

    • Windows bitmaps - *.bmp, *.dib (always supported)
    • JPEG files - *.jpeg, *.jpg, *.jpe (see the Note section)
    • JPEG 2000 files - *.jp2 (see the Note section)
    • Portable Network Graphics - *.png (see the Note section)
    • WebP - *.webp (see the Note section)
    • Portable image format - *.pbm, *.pgm, *.ppm *.pxm, *.pnm (always supported)
    • PFM files - *.pfm (see the Note section)
    • Sun rasters - *.sr, *.ras (always supported)
    • TIFF files - *.tiff, *.tif (see the Note section)
    • OpenEXR Image files - *.exr (see the Note section)
    • Radiance HDR - *.hdr, *.pic (always supported)
    • Raster and Vector geospatial data supported by GDAL (see the Note section)
      Note

    参数2 补充:

    这些flags值被定义在enum cv::ImreadModes枚举类里面

    c++定义 python定义 说明
    IMREAD_UNCHANGED Python: cv.IMREAD_UNCHANGED 如果设置,则按原样返回加载的图像(使用Alpha通道,否则会被裁剪)
    IMREAD_GRAYSCALE Python: cv.IMREAD_GRAYSCALE 如果设置,则始终将图像转换为单通道灰度图像(编解码器内部转换)。
    IMREAD_COLOR Python: cv.IMREAD_COLOR 如果设置,请始终将图像转换为3通道BGR彩色图像。
    IMREAD_ANYDEPTH Python: cv.IMREAD_ANYDEPTH 如果设置,则在输入具有相应深度时返回16位/ 32位图像,否则将其转换为8位。
    IMREAD_ANYCOLOR Python: cv.IMREAD_ANYCOLOR 如果设置,则以任何可能的颜色格式读取图像。
    IMREAD_LOAD_GDAL Python: cv.IMREAD_LOAD_GDAL 如果设置,使用gdal驱动程序加载图像
    IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2 Python: cv.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2 如果设置,则始终将图像转换为单通道灰度图像,图像尺寸减小1/2。
    IMREAD_REDUCED_COLOR_2 Python: cv.IMREAD_REDUCED_COLOR_2 如果设置,则始终将图像转换为3通道BGR彩色图像,图像尺寸减小1/2。
    IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4 Python: cv.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4 如果设置,则始终将图像转换为单通道灰度图像,图像尺寸减小1/4
    IMREAD_REDUCED_COLOR_4 Python: cv.IMREAD_REDUCED_COLOR_4 如果设置,则始终将图像转换为3通道BGR彩色图像,图像尺寸减小1/4
    IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8 Python: cv.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8 如果设置,则始终将图像转换为单通道灰度图像,图像尺寸减小1/8。
    IMREAD_REDUCED_COLOR_8 Python: cv.IMREAD_REDUCED_COLOR_8 如果设置,则始终将图像转换为3通道BGR彩色图像,图像尺寸减小1/8。
    IMREAD_IGNORE_ORIENTATION Python: cv.IMREAD_IGNORE_ORIENTATION 如果设置,请不要根据EXIF的方向标志旋转图像。

    imread函数使用示例

    #include<iostream>
    
    #include<opencv2/opencv.hpp>
    
    using namespace cv;
    
    using namespace std;
    
    int main()
    
    {
    
    	//read the image
    
    	Mat image = imread("./clock.jpg");
    
    	if (image.data != NULL)
    
    	{
    
    		//show the image
    
    		imshow("clock", image);
    
    		waitKey(0);
    
    	}
    
    	else
    
    	{
    
    		cout << "can&apos;t openc the file!" << endl;
    
    		getchar();
    
    	}
    
    	return 0;
    
    }
    

    尾巴

    opencv的官方文档document其实是一份非常好的资料,关于opencv的几乎都可以在上面查阅得到,不过缺点就是文档为全英文的,这个需要自己克服一下。


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