使用Unity实现VR中在黑板上写字（升级篇）（二）----- 加入黑板擦

黑板擦的功能其实和画笔是一样的，只是黑板擦设置的颜色是画板最原始的颜色，而笔设置的是其他的颜色。

所以最大的不同时，当手柄握住黑板擦时和握住笔时的函数实现是不一样的；实现这个功能之后，黑板擦的擦掉功能将在后续的篇章中和画笔一起完成；

可以看到不管黑板擦以什么角度开始靠近画板，最终这个黑板擦一定是和画板平行的；

先看看画板的坐标系：

再看看黑板擦的坐标系：

也就是说不管黑板擦以何种旋转角度（Rotation）靠近黑板最终的结果就是：黑板擦的transform.up指向画板的 -transform.forward方向；而在靠近的过程中，根据靠近的距离，我们把这个Rotation进行插值就可以了；

现在的问题就是什么时候开始插值呢？The Lab中的实现是，当黑板檫的中心点与画板的距离是黑板擦长边的0.5的时候，就开始插值，什么时候结束呢？最简单的就是0的时候，但是因为我的黑板擦底部有个0.02m的黑色擦布，所以我的是0.02m时结束；

因此首先需要写一个映射函数：

public static class Helper
{
    /// <summary>
    /// 用于比较两个Color32类型是不是一样
    /// </summary>
    /// <param name="origin"></param>
    /// <param name="compare"></param>
    /// <returns></returns>
    public static bool IsEqual(this Color32 origin, Color32 compare)
    {
        if (origin.g == compare.g && origin.r == compare.r)
        {
            if (origin.a == compare.a && origin.b == compare.b)
            {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }

    /// <summary>
    /// 把num在low1 ~ high1之间的位置，重新映射到low2 ~ high2之间，并限制返回值是low2 ~ high2之间的值;
    /// </summary>
    /// <param name="num"></param>
    /// <param name="low1"></param>
    /// <param name="high1"></param>
    /// <param name="low2"></param>
    /// <param name="high2"></param>
    /// <returns></returns>
    public static float RemapNumberClamped(float num, float low1, float high1, float low2, float high2)
    {
        return Mathf.Clamp(RemapNumber(num, low1, high1, low2, high2), Mathf.Min(low2, high2), Mathf.Max(low2, high2));
    }

    /// <summary>
    /// 把num在low1 ~ high1之间时代表的值，映射到low2 ~ high2 之间所代表的值
    /// </summary>
    /// <param name="num"></param>
    /// <param name="low1"></param>
    /// <param name="high1"></param>
    /// <param name="low2"></param>
    /// <param name="high2"></param>
    /// <returns></returns>
    public static float RemapNumber(float num, float low1, float high1, float low2, float high2)
    {
        return low2 + (num - low1) * (high2 - low2) / (high1 - low1);
    }
}

当我们把num限制在0 ~1 的时候，我们就得到了插值系数；当从0.096开始插值，从0.02结束插值，黑板檫距离画板的距离时0.047，重新映射后，结果为0.5；

现在可以写黑板檫的Grab Attach 机制了：

在升级篇（一）中已经完成了Painter的Grab Attach机制，只要直接重写它的ProcessFixedUpdate函数就可以了；

using UnityEngine;

public class EraserGrabAttach : PainterGrabAttach
{
    
    public override void ProcessFixedUpdate()
    {
        if (grabbedObject)//只有抓住物体后，grabbedObject才不会
        {
            grabbedObject.transform.rotation = controllerAttachPoint.transform.rotation * Quaternion.Euler(grabbedSnapHandle.transform.localEulerAngles);
            grabbedObject.transform.position = controllerAttachPoint.transform.position - (grabbedSnapHandle.transform.position - grabbedObject.transform.position);
            float distance = board.GetDistanceFromBoardPlane(transform.position);//黑板檫距离画板的距离
            if (distance > -0.096f)//当黑板檫离画板足够近的时候
            {
                float percentOfDistance = Helper.RemapNumberClamped(distance, -0.096f, -0.02f, 0f, 1f);//映射后，得到插值系数
                Quaternion q = Quaternion.FromToRotation(grabbedObject.transform.up, -board.transform.forward);//最终的目的是：黑板擦的transform.up指向-transform.forward
                q *= grabbedObject.transform.rotation;//得到黑板檫达到最终目的时的旋转
                grabbedObject.transform.rotation = Quaternion.Slerp(grabbedObject.transform.rotation, q, percentOfDistance);//通过插值，得到当前黑板檫的旋转
                if (distance > 0.01f)//如果黑板檫穿透了画板，需要进行矫正
                {
                    Vector3 pos = board.ProjectPointOnBoardPlane(grabbedObject.transform.position);
                    grabbedObject.transform.position = pos - board.transform.forward * 0.01f;
                }
            }                     
        }
    }

  
}

其实也可以用Quaternion.LookRotation但是这个函数的限制要比Quaternion.FromToRotation要大，效果没有后者好；

在下一篇中将完善所有的初级篇中不足的地方；