最近发现edma一个奇怪的问题，因为是手动trigger的，所以都是写ESR寄存器，然后读取IPR寄存器来判断edma操作完成的，结果现在发现在某些时候会出现SER寄存器置位，导致设置ESR后，edma无法正常工作，然后程序会卡在判断IPR的地方。
解决的方法是每次传输前先清一下SER寄存器。但是根本原因还是没有找到，解决方法也是另一个曾经遇到过这个怪事的同事提供的，他也没有找到原因，奇了怪了，edma3应该是靠得住的才对啊！
这几天晚上在搞虚拟机，virtualbox上面装unbutu server，然后搞共享文件搞了很久，原因就是server是没有x的，所以安装增强包什么都需要通过shell指令来完成，中间还有点其他的问题。
1.安装增强包的问题：
先去官网下载对应版本的增强包，直接先安装一遍。再sudo mount /dev/cdrom /media/cdrom/ 挂载增强包，然后如果./VBoxLinuxAdditions.run 能正常运行那是万事大吉了，像我这样子，出现如下错误的话：
“The make utility was not found.”
需要安装make组件，方法：
sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms
然后再重新运行就可以了。
2.共享文件夹的问题：
我是属于Windows主机加ubuntu虚拟机，Windows下面的目录不需要设置共享，直接选择固定挂载就可以了。
设置完共享目录之后，sudo mount -t vboxsf [share dir] [share point] 就可以了。
小记一下。
现在发现ubuntu用Windows下面的共享目录，好像软链接不能用的，心碎……但是在ubuntu实机中，ntfs分区下面可以软链接的……应该是vboxsf的问题，不管了。
格式化为ext4分区没有独显权限的问题，直接chown chmod一下即可