启动成功，连接不上的原因是因为默认zookeeper 有权限认证。
解决方案：
找到 zookeeper 文件 E:zookeeper-3.4.10confzoo_sample.cfg 复制一份到本地目录改名为 zoo.cfg
并且 在末尾再加上一行 skipACL=yes 即可解决