1. 根据开发板生成对应的u-boot bin文件
2. 把这个bin文件写入flash存储器中；
现在来作第一步： 以tiny210开发板为例， 这里选用德国人的开源项目u-boot;
网上下载源代码tiny210-u-boot-version3.1.tar.gz
解压 tar xf tiny210-u-boot-version3.1.tar.gz
编译 cd tiny210-u-boot-version3.1
make distclean
make tiny210_config
make
linux 下 把 tiny210-u-boot.bin 写入到闪存卡的第二扇区（需要读卡器）：
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb1 seek=1
然后把闪存卡插入到开发板上， 把选择启动开关拨向闪存卡那一边（表示从闪存卡里启动，非flash方式启动）
linux 下先安装kermit；
sudo apt-get install kermit
kermit # 进入"超级终端"界面
c # 进入开发板
<enter>
send tiny210-u-boot.bin # 把tiny210-u-boot.bin 发送到内存中
nand erase.chip # 擦除flash 中的所有数据
nand write 0x21000000 0x0 0x80000 # 从内存中0x21000000处写入0x80000长度的数据到flash的0x0 地址