HAL(Hardware Abstract Layer)：运行在用户空间中，向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节，向上提供硬件访问服务。
传统的Linux系统把对硬件的支持完全实现在内核空间中，即把对硬件的支持完全实现在硬件驱动模块中。
Android把对硬件的支持划分为两层来实现：内核空间和用户空间。
以硬件抽象层为中心，了解Android系统的体系结构：
1. 在Android系统的内核空间中为一个硬件开发驱动程序；
2. 在用户空间中为该硬件添加一个硬件抽象模块；
3. 在应用程序框架层中添加一个硬件访问服务；
4. 开发一个应用程序来访问该硬件服务。
开发Android硬件驱动程序：
1. 实现内核驱动程序模块；
2. 修改内核Kconfig文件；
3. 修改内核Makefile文件；
4. 编译内核驱动程序文件；
5. 验证内核驱动程序模块。
开发Android硬件抽象层模块：
1. 硬件抽象层模块编写规范；
2. 编写硬件抽象层模块接口；
3. 硬件抽象层模块的加载过程；
4. 处理硬件设备访问权限问题；
开发Android硬件访问服务：
1. 定义硬件访问服务接口；
2. 实现硬件访问服务；
3. 实现硬件访问服务的JNI方法；
4. 启动硬件访问服务。