首先验证你是否有nvidia的显卡（http://developer.nvidia.com/cuda-gpus这个网站查看你是否有支持gpu的显卡）：
- $ lspci | grep -i nvidia
查看你的linux发行版本（主要是看是64位还是32位的）：
- $ uname -m && cat /etc/*release
uname 命令：-a或–all 详细输出所有信息，依次为内核名称，主机名，内核版本号，内核版本，硬件名，处理器类型，硬件平台类型，操作系统名称
看一下gcc的版本：
- $ gcc --version
首先下载nvidia cuda的仓库安装包（我的是ubuntu 14.04 64位，所以下载的是ubuntu14.04的安装包，如果你是３２位的可以参看具体的地址，具体的地址是https://developer.nvidia.com/cuda-downloads）
- wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1404/x86_64/cuda-repo-ubuntu1404_7.5-14_amd64.deb
下载完成之后可以使用如下命令安装它，注意文件名修改为cuda-repo-ubuntu1404_6.5-14_amd64.deb
- sudo dpkg -i cuda-repo-<distro>_<version>_<architecture>.deb
dpkg命令，Debian package的简写，用户Debian系统的软件安装、更新、删除。
安装好仓库之后，就可以更新你的本地仓库。
sudo apt-get update
最后开始安装cuda以及显卡驱动（安装cuda的同时就会把显卡驱动也全部安装好，这个真的很方便。但是下载的时间有点长。）
- sudo apt-get install cuda
需要注意的是，我这里提供的安装方法跟网络上各种安装方法都不一样，他们的方法往往很复杂
主要是因为：
（１）有些教程是手工安装显卡的驱动程序，手工屏蔽系统的默认开源的驱动
（２）安装cuda也是手工进行
使用这个方法的时候千万要注意几个问题：
（１）cuda6.5已经不支持老旧的显卡了所以sm11 等等都必须删除。可以参考我的另一个文章，关于编译opencv3.0的
（２）ubuntu14.04是64位的，并且不要一开始就更新系统补丁什么的，因为系统更新过之后，再安装显卡驱动就会无法进入图形界面，我查看了相关的日志发现是卡在了dbus那边。所以，我建议一安装好ubuntu 14.04就不要更新系统补丁。
安装完之后你需要设置环境变量，修改/etc/profile 全局环境变量配置文件，在配置文件最后添加如下命令：
export PATH="$PATH:/usr/local/cuda-6.5/bin"
保存并退出，运行 source /etc/profile 命令，使配置的环境变量立刻生效。
设置完毕之后，你还可以选择是否安装cuda附带的示例代码（<dir>表示你要安装的位置，你可以将<dir>替换成~）：
- $ cuda-install-samples-6.5.sh <dir>
接下来做一些验证工作：
查看显卡的驱动版本
- cat /proc/driver/nvidia/version
查看nvcc编译器的版本
- nvcc -V i
编译cuda的示例代码:
- cd ~/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples
然后make一下编译代码。
进入bin路径运行devicequery
- cd ~/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples/bin
- ./ deviceQuery
具体的安装过程可以参考英文。
http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-for-linux/index.html
这里必须要强调的是一定要是新的ubuntu14.04 在安装显卡驱动之前千万别更新，否则就无法进入桌面，这个问题困扰了我很久了。重装了是十几遍的系统。
这篇guide只是一些零散的安装步骤以及给后来人对于cuda的一些坑上的提醒。
当然，如果你愿意手工安装显卡驱动等等，你可以参考：https://ouxinyu.github.io/Blogs/20140723001.html
但，还是请参考官方文档为准。
这里我做统一回答，评论里面有人问虚拟机可以用CUDA吗，我回答是不可以，这是个常识性的问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
虚拟机的显卡是虚拟出来的，首先并不是NVIDIA的显卡，而是一个软件显卡。
性能跟实际的显卡没法比。再说CUDA即使装了也用不了GPU计算。
卸载cuda
sudo service lightdm stop该命令会关闭lightdm。如果你使用 gdm或者其他的desktop manager, 请在安装NVIDIA驱动前关闭他。 使用如下命令卸载NVIDIA驱动：
sudo apt-get remove nvidia*这条命令会卸载与NVIDIA相关的一切，注意如果此时重新启动电脑可能会导致无法进入系统。也有另一种卸载方式：
sudo apt-get remove --purge nvidia-*sudo apt-get install ubuntu-desktopsudo rm /etc/X11/xorg.confecho 'nouveau' | sudo tee -a /etc/modules
一定卸载干净才可以重装cuda。否则会报错，例如：
