Handler：处理者；负责Message发送消息及处理。Handler通过与Looper进行沟通，从而使用Handler时，需要实现handlerMessage(Message msg)方法来对特定的Message进行处理，例如更新UI等（主线程中才行）
MessageQueue：消息队列；用来存放Handler发送过来的消息，并按照FIFO（先入先出队列）规则执行。当然，存放Message并非实际意义的保存，而是将Message以链表的方式串联起来的，等Looper的抽取。
Looper：消息泵，不断从MessageQueue中抽取Message执行。因此，一个线程中的MessageQueue需要一个Looper进行管理。Looper是当前线程创建的时候产生的（UI Thread即主线程是系统帮忙创建的Looper，而如果在子线程中，需要手动在创建线程后立即创建Looper[调用Looper.prepare()方法]）。也就是说，会在当前线程上绑定一个Looper对象。
Thread：线程；负责调度消息循环，即消息循环的执行场所。
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