安装CLAPACK, levmar and homest的方法

其实我一开始只是想用homest的，结果发现homest需要levmar，而levmar需要CLAPACK

我一开始实在linux上装的，跌跌撞撞终于编译好了最后一个库homest，结果跑demo却出错了，错误如下：

Homography estimation using 933 image matches

** On entry to DGESVD, parameter number 13 had an illegal value

** On entry to DGESVD, parameter number 13 had an illegal value

LAPACK error: illegal value for argument 13 of dgesdd in homest_min_Ax_normSVD()

 

Affine homography estimation using 933 image matches

** On entry to DGELSS, parameter number  7 had an illegal value

** On entry to DGELSS, parameter number  7 had an illegal value

LAPACK error: illegal value for argument 7 of dgelss in homest_min_AxbSVD()

 

查到src file也没看出究竟为啥错了！一晚上都不高兴，果断给库作者写了封邮件，作者很给力，第二天就给我回了，说可能是32bit和64bit的问题。。。 而且建议我windows

好吧，又是网上开始搜，先搜到这个网站

http://icl.cs.utk.edu/lapack-for-windows/clapack/index.html

首先下载 CLAPACK-EXAMPLE Visual Studio project， 我放到了E:/OPLIB/

然后下载blas.lib, libf2c.lib, lapack.lib，把这几个库放到上面那个project的lib文件夹下

用visual studio （我用的2010）打开这个project就能运行了！基本上说明CLAPACK已经装好！

下来到这个网站

http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/index.html

下载levmar-2.6，由于我们要用nmake编译，所以修改其中的Makefile.vc

LAPACKLIBS_PATH=E:OPLIBCLAPACK-EXAMPLECLAPACK-EXAMPLElib

LAPACKLIBS=lapack.lib blas.lib libf2c.lib

打开visual studio 2010的命令窗口 (run as administrator)，进入到levmar/Makefile.vc 所在路径， 输入以下命令

nmake /f Makefile.vc

这是levmar的FAQ http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/faq.html

当我在linux下直接编译CLAPACK时，会出现 link error for sgemm/dgemm, 请参考其中的修改方法，

而如果跟我一样选择直接下载编译好的库，就不会出现类似错误了

最后一步啦，从 http://users.ics.forth.gr/~lourakis/homest/ 下载homest-1.4

同样修改 Makefile.vc

LEVMARHDR_PATH=E:OPLIBlevmar-2.6levmar-2.6

LEVMARLIB_PATH=E:OPLIBlevmar-2.6levmar-2.6
LAPACKLIBS_PATH=E:OPLIBCLAPACK-EXAMPLECLAPACK-EXAMPLElib

LIBS=levmar.lib lapack.lib blas.lib libf2c.lib

打开visual studio 2010命令窗口， 进入到homest-1.4/Makefile.vc, 输入以下命令

nmake /f Makefile.vc

编译好后，我们就可以运行以下demo

homest_demo test/matches.txt

homest_demo -a test/matches.txt

其实整个过程并不算复杂，但是由于版本比较混乱，网上各种答案都有，导致我试了很多次才找到能正确编译的方法~