1、 撰写一个aidl文件，定义服务的接口，将在编译过程中通过aidl工具生成对应的java接口。一般系统服务的aidl文件都放在frameworkasecorejavaandroidos目录中。
以我所写的IMyTool.aidl为例。在.aidl中定义自己需要加入的方法，编写规则和java接口差不多，这里不多说。
2、 将aidl文件名添加到frameworksase目录下的Android.mk编译脚本文件中。
如：
LOCAL_SRC_FILES +=
core/java/android/accessibilityservice/IAccessibilityServiceConnection.aidl
…
core/java/android/os/IMyTool.aidl
…
IMyTool.aidl即我加进去的aidl文件，加入后才能在make过程中编译到，否则将在后面的SystemServer添加系统服务时会报错提示找不到对应类。
3、 编写真正工作的服务类，继承IMyTool.Stub类（AIDL文件名.Stub，aidl生成的接口中的内部类，是一个Binder）。
服务类一般都放在frameworkaseservicesjavacomandroidserver目录中。
例如:
public class MyToolService extends IMyTool.Stub {
实现IMyTool.aidl中定义的接口。
}
4、 将自定义服务注册到SystemServer，使得开机过程中被添加。
在frameworkaseservicesjavacomandroidserver目录中的SystemServer中启动服务代码处加入：
try {
Slog.i(TAG, "MyToolService");
ServiceManager.addService(Context.MY_TOOL_SERVICE,new MyToolService(context));// MyToolService构造函数自己定义,一般都会用到Context
} catch(Throwable e) {
Slog.e(TAG, "Failure startingMyToolService", e);
}
上面代码中Context.MY_TOOL_SERVICE是自己在Context类中定义的常量，也就是给服务定义的名字，使用常量方便获取服务，而不需要记住注册服务时用的名字，且想换名字时只需改一个常量的值。
5、 由于在工程中添加了自己定义的类及常量，系统的api没有更新，因此需要先在工程中make clean然后make update-api，执行完后会发现frameworksaseapicurrent.xml文件中多出自己定义的一些东西。current.xml这个文件包含了所有系统所有能被应用层使用的类及其方法等。
之后再使用make编出来的固件及jar包就能包含自定义的接口。
编译后如何使用：
将编出来的jar包通过lib方式导入工程。jar包位置：out argetcommonobjJAVA_LIBRARIESframework_intermediatesclasses.jar
调用以下代码获取自定义服务：
IMyTool myTool = IMyTool.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(MY_TOOL_SERVICE));
MY_TOOL_SERVICE即在Context中定义的常量。获取到myTool后就可以调用在aidl文件中定义的接口了。
转自：http://www.360doc.com/content/12/0719/19/87000_225297295.shtml