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1、得到一个storyboard对象（UIStoryBoard类的对象）。
如果你有一个已经存在的view controller，而且这个view controller是从同一个storyboard实例化而来的，那么可以通过它的storyboard属性获得storyboard对象。要加载另外一个storyboard对象，可以调用UIStoryboard的类方法storyboardWithName:bundle: ，并将storyboard文件的文件名和一个可选的bundle作为参数传给该方法。
2、调用storyboard对象的instantiateViewControllerWithIdentifier: 方法，将你在Interface Builder中创建view controller时定义的标识符传给这个方法。
或者，你可以使用instantiateInitialViewController方法来实例化storyboard的首个view controller，而不用指定标识符。
3、显示这个新的view controller。
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一下用代码解释更清楚：
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如何在代码中，调用一个已经在storyboard中设计好的scene呢？代码如下：
NSString * storyboardName = @"MainStoryboard_iPhone";
NSString * viewControllerID = @"ViewID";
UIStoryboard * storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:storyboardName bundle:nil];
MyViewController * controller = (MyViewController *)[storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:viewControllerID];
[self presentViewController:controller animated:YES completion:nil];