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  • 物理引擎Havok教程(一)搭建开发环境

    物理引擎Havok教程(一)
    搭建开发环境

          网上关于Havok的教程实在不多,并且Havok学习起来还是有一定难度的,所以这里写了一个系列教程,希望可以帮到读者。这是第一期。

    一、Havok物理引擎简单介绍
         
    Havok引擎,全称为Havok游戏动力开发工具包(Havok Game Dynamics SDK),一般称为Havok,是一个用于物理系统方面的游戏引擎,为电子游戏所设计,注重在游戏中对于真实世界的模拟。使用碰撞功能的Havok引擎能够让很多其它真实世界的情况以最大的拟真度反映在游戏中。
     开发商Havok成立于1998年,眼下Havok物理引擎被超过200款游戏使用,很多电影也应用了这家公司的软件技术。
         
    2007年9月Havok被Intel收购,为了和NVIDIA的PhysX竞争,Intel在去年的(08年)免费开放了Havok的Physics和Animation组件,内容包含Havok SDK库、例子、技术文档以及支持Maya、3ds Max和Avid XSI等3D建模软件的格式转换工具。
         
    依照Havok的授权文档,即使使用它开发商业游戏也是不须要付费的,这对国内的爱好者应该是一个好消息。
         同PhysX相比,个人认为,Havok不管在稳定性还是功能上,都要略胜一筹。NVIDIA的PhysX在硬件加速上,临时率先,但随着AMD增加到Havok硬件加速的开发,未来Havok的功能肯定会更加的强大。

     

    二、Havok开发环境的搭建
     1.安装SDK
          首先,到Havok的官网下载SDK,
    http://software.intel.com/sites/havok/,填写自己的姓名和邮箱,注冊后就可以下载。
         

          下载Havok SDK

     

          Content Tools是内容工具,包括一些3D建模软件的导出工具。Behavior Tool是给游戏美工或设计师用的角色编辑工具,具有所见即所得的功能。对程序猿来讲最重要的就是SDK了,我下载的是6.0.0这个版本号。由于Intel仅仅开放了物理和动画两个组件,所下面载的SDK是仅仅包括这两个组件,其它的如布料(Cloth)和破坏(Destruction)还是须要付费才干使用。
     Havok SDK使用的是C++语言,开发环境是Visual Studio,我用的版本号是2005。


          Havok SDK文件夹

          Demo文件夹以下是SDK的例子程序和源码,Docs是文档,包含chm和pdf两种格式。Lib是链接库,库分为Debug和release及动态链接和静态链接。Source以下是SDK的包含文件。Tools以下是工具,包含了Visual Debugger这个可视化调试器。


     2.设置Visual Studio

          这里以我使用的Visual Studio 2005为例。
          头文件包括文件夹的设置。打开Visual Studio 2005,依次选择工具-》选项-》项目与解决方式-》VC++文件夹

     

           Havok SDK设置包括文件夹

     

     

           选择包括文件,加入新的一行,路径指向Havok SDK安装文件夹的Source文件夹。建议建立一个叫HAVOK_HOME的环境变量,这样能够避免使用绝对路径。
           库文件夹不能在这里设置,而应该为debug和release版本号设置不同的库包括文件夹。由于不论是debug还是release,它们的库名都是同样的。你能够打开Demo/Demos以下的project,看看它是怎样设置为不同版本号设置链接包括文件夹的。

     

           Havok设置库文件夹

    三、第一个Havok程序

         这里以SDK自带的一个控制台演示程序为例,使用Visual Debugger来观察Havok的详细效果。首先执行Tools/VisualDebugger文件夹下的Visual Debugger程序,使用它我们能够观察到Havok实际执行的效果,而省去渲染步骤,并且能够把场景记录下来,供以后观看。演示程序在Demo/StandAloneDemos/ConsoleExampleMt文件夹下,这个程序模拟一个高速运动的刚体,撞击墙壁的效果。执行它,然后就能够在VisualDebugger中看到实际的效果了。

           Havok Visual Debugger

     好了,第一期教程就是这样。下期会接触到详细的编码问题。假设你有不论什么问题,欢迎和我交流,我的邮箱songnianhu@163.com,博客blog.csdn.net/shangguanwaner,下期再见。

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