树莓派是否可以使用串口呢,答案是肯定的 ,下面是详细方法
1.树莓派的第一排的第三,四,五个分别,也就是下图的6,8,10三个port各自是地,TX与RX,与被连接设备连接起来。注意树莓派的TX要连接从设备的RX,树莓派的RX要连接树莓派的TX
2.树莓派上仅仅有一个串口,系统默认将它作为调试口,所以不能直接当成普通串口进行编程和使用,须要先将调试口的配置去掉,再使用。此处须要改动两处文件
2.1 改动/boot/cmdline.txt
在终端输入例如以下指令
sudo nano /boot/cmdline.txt
打开后将红色部分删除
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2
rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
删除后,变成例如以下结果保存退出
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
2.2 改动 /etc/inittab
在终端输入例如以下指令
sudo nano /etc/inittab
打开后将最后一行凝视掉 在前面加上一个#号就可以
#T0:23:respawn:/sbin/getty
-L ttyAMA0 115200 vt100
3.改动完成后,须要在树莓派上安装一个minicom,这里的minicom是Linux平台的串口调试工具,相当于Windows上的串口调试助手
3.1 安装minicom,输入下面命令
sudo apt-get install minicom
3.2 安装完成后须要对minicom进行配置,此处配置文件须要root权限,不然无法保存配置的參数,那么在命令行中输入例如以下命令
sudo passwd root运行此命令后系统会提示输入两遍的rootpassword,输入你想设的password就可以,然后在运行
sudo passwd --unlock root这样就解锁了root账户
3.3 切换到root账户,再次打开命令行,输入minicom參数配置命令
minicom -s在主菜单的第三项Serial Port Setup,进入下一级菜单,依据菜单项的提示字母选择,按A将串口设备改动为 /dev/ttyAMA0
,按E将波特率改动为9600或者自己须要的数值,设置好以后返回主菜单,选择Save Setup as Dfl
然后选择Exit,此时假设正常的话就能够进行串口收发了,这里我的树莓派是连接到一台PC上去的,我利用PC的串口调试软件成功进行了收发
tips: 按CTRL+A,接着按Z能够查看minicom的帮助