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  • 第二章:笛卡尔坐标系统

    第一节:1D数学

    1.基本数学概念

    • 自然数:人类在大自然中对自己的羊或者牛进行计数,而出现自然数,所以从0到N的整数被称为自然数。
    • 负数:有时候人类在交易物品的时候会先赊着,此时就是用负数表示。
    • 分数:人类在交易物品的时候,例如卖羊的时候,我们可能吃不了那么多,只需要1/4的羊肉,此时就产生了分数。
    • 无理数:人类文明在进化的过程中,需要用到一些特殊的数,例如π,这种无限不循环小数被称为无理数。

    2.基本数学概念的图示

          

    3.离散数学和连续数学

    • 研究自然数和整数的领域称作离散数学,研究实数领域称作连续数学。
    • 所谓的离散就是可数的,例如我数地球上的所有物体的个数,仅用离散数学就可以做到,并且只需要一个很大的自然数就可以完成。
    • 连续数学是不可数的,例如外星文明,它们从来不是呀π,而是使用3.1415926....,这样的文明用这样的准确数字就可以建造更完美的世界。

    4.C++中提供的数据类型

    • C++中提供的都是有理数,short,int是整数,float,double是分数或者叫小数。

    第二节:2D数学

    1.笛卡尔坐标系

      所谓的笛卡尔坐标系就是两条相互垂直的数轴组成的一个平面,笛卡尔坐标系有两两条轴x和y轴。我们可以标记这个平面上的任意一个点。

      

    2.笛卡尔坐标有8种方案

         

      常见的屏幕坐标系就是上述图中的第6种方案,而我们平常的书写方式是第一种方案。

      

    第三节:3D数学

    1.3D坐标系

      3D坐标系就是在笛卡尔坐标系的基础上添加了z轴,于是就形成了三个面,xy面,xz面和yz面,这三个面互相垂直构成一个立体的空间。

      

    2.左手坐标系和右手坐标系

      3D坐标系可以有多种构成方式,不过通过结论可以得知所有的3D坐标系无非两种坐标系即左手和右手坐标系,其他的坐标系可以通过左手右手坐标系进行旋转得到。

      

      第一幅图是左手坐标系,第二幅图是右手坐标系。

      通常我们是选用左手坐标系,例如著名的建模软件3DMax缺省方向是+x向右,+y向前,+z向上。通过我们用左手和右手坐标系进行旋转可以发现是左手坐标系,而右手坐标系是无法通过旋转得到的。

      左手坐标系常见的有:DirectX,3DMax

      右手坐标系常见的有:OpenGL

    3.3D坐标系有48中组合方案

      这48种方案中,有24种是左手坐标系(即可以通过左手坐标系旋转而得到),另外的24种是右手坐标系(即可以通过右手坐标系旋转而得到)。

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