STM32学习之路-SysTick的应用(时间延迟)

开发板：奋斗V5

好~ 菜B要来搞实验了.. 

前面已经说了SysTick的工作原理什么的了,这里就不说了.. 先来做第一个实验：

盗自奋斗的样例,嘿嘿, 用SysTick产生1ms的基准时间,产生中断,每秒闪烁一次(LED1 V6)

（1）外围时钟初始化（系统时钟初始化这里就不写了,上次说了）

（2）LED初始化

（3）SysTick配置

（4）中断优先级

（5）中断处理函数

（6）延迟函数

OK,上代码:

(1)外围时钟初始化

void RCC_Config(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
						   RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
						   RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |
						   RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);

}

（2）LED时钟初始化

void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

（3）SysTick_Config配置

if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure
{
<span style="white-space:pre">	</span>while(1);
}	

好吧.. 这里看看这个库函数的内容吧

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

能够看到, 这家伙是有返回值的, 成功的话就返回0 , 所以为什么上面要设置一个if()，原因就是为了检測是不是SysTick的配置是不是成功了, 假设没成功,就返回1, 就进入while(1)了, 当然你也能够不要用推断,仅仅只是你可能在错误发生的时候你没法察觉到而已.或者你还能够在设置下,假设错误发生了,还有一盏灯就一直亮也行..

还有就是你给的初始计数值不要大于0xFF FF FF, 大于这家伙就会错误发生了，为什么？ LOAD寄存器仅仅有24位.你比它还大,它怎么受得了..哈哈

好,这里还能够看到,NVIC_setPriority(SysTick_IRQn, (1<<_NVIC_PRIO_BITS)-1) 这里就是设置SysTick中断优先级的地方了，详细设置了哪个优先级，回去看看前面

关于优先级的文章吧.. 

（5）中断处理函数

在system32f10x_it.c中

并在该文件前面加上SysTickTimeCont_Delay()的定义：extern void SysTickTimeCont_Delay(); 由于我们在main.c文件中面还要用它

void SysTick_Handler(void)
{
  SysTickTimeCount_Delay();
}

（6）延迟函数

void Delay(u32 times)
{
	SysTickTimeCount = times;

	while (SysTickTimeCount != 0)
		;
}


void SysTickTimeCount_Delay(void)
{
	if (SysTickTimeCount != 0)
		SysTickTimeCount--;
}

这两个加起来才干算是延迟的了.. 
主函数

int main(void)
{
	RCC_Config();
	LED_Config();
	
	if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure
	{
		while(1);
	}	
	
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
		Delay(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
		Delay(500);
	}	
}

以下看图：

非常明显,美工没在家,哈哈哈... 1ms * （500+500） = 1s 这样就是实现了1s中闪烁一次了..