Linux系统启动流程分析

作者：郭孝星
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一 系统上电和启动ROM

NOR Flash作为启动ROM的系统启动过程

1. NOR Flash开头处存放启动代码，程序从NOR Flash開始处启动。

2. 配置EMI寄存器，设置好各存储器的地址和存取规则。

3. 配置电源管理模块。各模块上电。

4. 启动代码将位于NOR Flash中的正式运行代码拷贝到内存中。以提高运行效率。

5. 设置PC指针，指向NOR Flash中固定地址。
6. 设置地址映射，用0地址映射到内存RAM空间。

7. 设置PC指针，指向RAM中初始化代码。開始运行代码。

NAND Flash作为启动ROM的系统启动流程

1. 上电初始。DMA默认设置将存储在NAND Flash中第一页的数据搬运到内部RAM中，然后设置PC到内部RAM開始处的地址。開始运行代码。
2. 在启动代码中设置中断向量和硬件配置等。
3. 将运行代码搬运到外部SDRAM或DDR=RAM，留出启动代码的位置。
4. 将启动代码搬运到SDRAM或DDR-RAM中首址。

5. 设置Remap。将0地址又一次映射到SDRAM或DDR-RAM首地址。
6. 设置PC指针，開始运行正式的运行代码。

二 Bootloader引导

三 Linux内核引导

非压缩内核：Image

压缩内核：zImage

1. 内核初始化
2. 设备初始化
3. 启动内核
4. 挂载文件系统
5. 启动用户空间进程

四 init初始化系统服务

1. 初始化log系统
2. 解析/init.rc和/init.%hardware%.rc文件，运行early-init，并运行解析出的init动作、early-boot动作、boot动作和execute property动作。
3. 进行设备初始化，属性server初始化并开启属性服务。

4. 进入无线循环以等待属性设置或子进程退出事件。