cocos版本号：cocos2d-x-3.2
环境：Win7+VS2013
因为一些太底层的实现我如今的能力学习不到，仅仅能做一些简单的笔记，供以后翻阅。假设别人可以得到帮助，莫大的荣幸。
一、创建世界并加入刚体
1.创建新的cocos项目，配置扩展库（如有须要）：
具体配置点击链接：http://blog.csdn.net/zhangshuliai/article/details/25740343
2.编译并执行成功，然后把HelloWorldScene.cpp里面的init函数改动成以下的样子：
3.创建自己的Box2D世界，如图：
注：1.此处的_world->SetAllowSleeping(true)的设置，是表示是否将精巧不动的刚体设置为睡眠状态，假设标志为true，则Box2D在遍历时会直接跳过该刚体，不进行运动模拟计算，这种目的是提升Box2D的计算效率。
2.在创建Box2D物理世界时，有一个gravity參数。表示重力，b2Vec2表示一个向量，（0，-10）表示重力是向下。向量是用来表示刚体的坐标，速度和受力等属性。Box2D中的b2Vec2d对象仅仅是向量的终点，其起点永远在坐标的原点位置。
所以在对b2Vec2进行位移、旋转等计算时。计算结果也都是相对于坐标原点的（我理解的cocos向量也是这样）。
3.创建简单的刚体。创建步骤：
1.创建而且定义b2BodyDef，然后调用b2World类中的CreateBody方法，如图：
注：在Box2D引擎中，所传的位置參数为“米”，cocos中的位置參数为“像素”，所以须要在定义b2BodyDef位置的时候须要将“像素”转换为“米”，这里32像素为1米。
2.创建并定义b2FixtureDef，然后调用b2Body中的CreateFixture()方法，如图：
此处已经成功的在Box2D物理世界里加入了一个自由落体的矩形方块。
二、加入调试视图
在上面的步骤中。已经成功创建世界并加入刚体，可是没有实现渲染，在调试窗体中没有不论什么显示。为了能将刚体中保存的形状，坐标等信息显示。能够加入调试视图来实现要求。
1.在创建物理世界后，调用b2World中的SetDebugDraw()方法，如图：
注：在SetDebugDraw中的參数b2Draw是个基类，此处用測试Demo中的子类GLESDebugDraw来传递參数。此类是在cocos引擎源代码cpp-tests中。具体路径为：引擎根文件夹 estscpp-testsClassesBox2DTestBed中的GLES-Render.h和GLES-Render.cpp文件。
2.因为cocos的渲染机制，须要重载draw()方法调用b2World的DrawDebugData来启动调试视图。如图：
1..h文件里加入方法：
2..cpp文件里实现：
注：重载父类虚函数中须要调用父类该方法，否则无法正常执行
在这里就显示出了一个自由落体的方块。能够加入边框来不让方块跌落到窗体外面。如图：
在此。一个简单的完整Box2D測试Demo已经完毕。
源代码下载：http://download.csdn.net/detail/shinhwalin/8984575