linux下多进程的调试：
（1）follow-fork-mode
set follow-fork-mode [parent | child] ———— fork之后选择调试父进程还是子进程
（parent: fork之后继续调试父进程；child: fork之后调试父进程。默认的是fork之后调试父进程）
set detach-on-fork [on | off] ———— 指示gdb在fork之后是否断开某个进程的调试，或交由gdb控制
（on: 断开调试follow-fork-mode指定的进程；off: gdb将控制父进程和子进程，follow-fork-mode指定的进程将被调试，还有一个进程置于暂停状态）
（2）attach pid (须要先将进程放到后台执行)
ubuntu下gdb要使用attach pid权限是不够的，须要切换到root，或者你能够sudo chmod +s /usr/bin/gdb给gdb加入权限。
使用attach须要在父子进程代码最開始加入sleep()语句，让进程睡眠，之后在后台执行进程，通过ps获取子进程pid，最后attach pid进入调试子进程。
eg:
$./test & //使进程test在后台执行
$ps -ef | grep test //查看进程pid
结果中类似以下的形式：
XXX 12345 23456 ———————————————— ./test //父进程
XXX 12346 12345 ———————————————— ./test //子进程，这里的第一个数字就是子进程pid
$ gdb -q test
(gdb)attach 12346 //attach到子进程
加入的sleep()能够是类似这种语句：
while(pause) //pause是一个标志变量
sleep(1);
在gdb调试时你仅仅须要set pause=0使条件不满足就可以运行兴许代码。
（3）gdb wrapper
当父进程fork出子进程，子进程会紧接着调用exec函数来运行新的代码，这时也能够用gdb wrapper。它的长处是不用加入额外代码。
linux下将一个进程放到后台执行：
（1）./test &
结果类似： [1] 4301，1为放到后台的进程编号，4301为进程PID
（2）"./test" 之后按下 "ctrl+z"，命令行下会显示一行，类似以下这样：
[1]+ 已停止 ./test，
最前面有一个数字，用"bg %num"（num为返回的数字）将该进程放到后台；
会显示类似以下的结果： [1]+ ./test &
linux下将进程拉回前台：
输入"fg %num"，结果直接显示类似： ./test，test为刚才放到后台执行的程序