Zookeeper是一个分布式的开源系统，目的是为分布式应用提供协调一致性服务。
分布式应用可以在Zookeeper提供的简单原语集之上构造更高层次的服务。比如统一命名服务、状态同步服务、集群管理、分布式应用配置项的管理等。
Zookeeper使用了类似文件系统的文件夹树结构的数据模型，帮助简化程序编写。
眼下，一些知名的大数据开源框架就是利用了Zookeeper来完好分布式的协调一致性服务，比如HDFS的HA特性，HBase。Storm等。
架构
Zookeeper服务
作为一个分布式系统，Zookeeper自身也是由几台server之间复制同样的镜像状态对外提供服务。一台server必须知道其他全部的server的存在。server在内存保留了一份镜像状态，同一时候利用事务日志和快照保留在持久化存储中。仅仅要大部分server可以正常工作。Zookeeper就处于可用状态。
一般client会连接当中一台Zookeeperserver。
client通过维持一个TCP连接。发送请求、获得对应、监控事件、还有心跳包。假设TCP连接失效，client会连接另外的server。
Zookeeper之间有Leader、Follower。
通过选举算法选举出唯一的Leader以后，Leader就要负责对其他Follower进行状态同步，保证每台server的数据一致性。
数据模型
Zookeeper分层命名空间
Zookeeper提供的命名空间类似于规范的文件系统。一个命名就是用反斜杠分隔的路径元素序列。
Zookeeper命名空间的每一个节点都是用一个路径来区分的。
与规范的文件系统不同的是。Zookeeper命名空间中的每一个节点（znode）都有数据关联。这些节点用来保存协调一致性数据：状态信息。配置，位置信息等，所以每一个节点保存的数据一般都比較小，都在kb范围内。
Znode的读写操作都是原子性的。
读操作会返回znode关联的全部数据，写操作会替换全部数据。每一个节点都有ACL限制。
Zookeeper也有暂时节点的概念。暂时节点的生命周期和建立znode的会话保持一致。会话结束，暂时节点就会被删除。
Zookeeper支持观察(watches)的功能。client在znode上设置一个watch事件。当znode改变的时候。一个watch事件就会被触发。
实现
原子广播（AtomicBroadcast）
Zookeeper的核心原理是通过原子性消息系统保证全部的server同步。
该消息系统包含下面特性：
可依赖传递
假设消息m被server传递，它终于会被全部server传递过。
全序性
假设消息a在消息b之前传递在server上，则终于在全部server上。a都会在b之前传递过。
因果顺序
假设消息b在消息a之后被发送者b传递，a一定会在b的顺序之前。
假设发送者发送b之后发送c，在c一定会在b的顺序之后。
Zookeeper在server之间建立了点对点的FIFO通道。通道是TCP通信，因为TCP的顺序性以及保证关闭后没有消息传递。另外为了保证在失败的时候保持一致性，使用了TCP的超时特性，当超时失效的时候。消息系统可能会被挂起。但不会破坏一致性。这样Zookeeper就保证了消息的全序性。
Zookeeper使用全局唯一的事务id（zxid）来区分每一个消息（proposal）。zxid是一个64位数字，高32位是时间戳。低32位是计数值。时间戳代表了Leader的改变，每次一个新的Leader选举出来时，就有自己的时间戳数值。
Leader简单添加zxid的值设置到每一个消息上。Leader选举算法会确保仅仅有一个Leader使用特定的时间戳，这样就保证每一个消息都会有唯一的id。
Zookeeper的消息传递包括两个基本的阶段：
Leader选举以及消息传递。
Leader选举
Leader选举算法较为复杂。主要是參考Paxos算法（经典的消息传递一致性算法）。大致有两种选举算法：LeaderElection和FastLeaderElection（AuthFastLeaderElection是FastLeaderElection变种。使用了UDP以及同意server使用简单的鉴权避免IP欺骗）。
详细算法能够參考文章http://www.cnblogs.com/lpshou/archive/2013/06/14/3136738.html，这里不再赘述。
要注意的是，当选举出新的Leader后。Leader须要对Follower进行数据同步。Leader会发送Follower缺少的消息。假设一个Follower丢失太多消息，则Leader会发送一个全状态快照到Follower。
如果Follower有一个消息U，但并没有到达的Leader。因为消息是按顺序发送，因此消息U一定比Leader所訪问过最大的zxid更大。这个时候当Follower连接到Leader的时候，Leader会告诉Follower丢弃U。
消息传递
client的读操作（查询和管理命令）仅仅须要读取当中一台server的数据就可以。
写操作（create，setData，setAcl，delete。createSession。closeSession等）则较为复杂，正常情况下，
当中一台server收到client的写请求后。须要向Leader进行request，Leader就会对Follower广播改动请求(proposal)，当超过一般数量的Follower（N/2 + 1）响应后(Ack)，Leader则会提交(Submit)这个写请求，而且通知之前的server给client一个回应。
从这里可以看出，写操作比读操作更加耗时，普通情况下，当读写操作约为10 : 1的时候，Zookeeper可以发挥最高性能。
以上全部的通信都是FIFO，所以事件都是有序的。特别是以下的操作必须有序：
- Leader发送proposals到全部的Follower使用同样的顺序。这个顺序依照请求被接收的顺序发送。
- Follower依照接收的顺序处理消息。因此消息会被有序地Acked而且Leader会接收到Followers的有序ACK。
- Leader会提交一个COMMIT到全部的Follower，当最低法定的Follower数返回ACKed消息。
- COMMIT会被有序地处理。
全部的Followers都会在proposal提交之后传递proposal消息。
TheTao of ZooKeeper
关于为何这个分布式协调消息一致性系统被命名为ZooKeeper。
官方有一篇非常有意思的文章介绍，里面还包含了ZooKeeper设计的原则。这里截取一小部分：
ZooKeepers are dedicated to the animals theyare in charge of as well as the people that visit those animals. They areguided by a code, until now known only to those of their craft, that keep boththe animals and their visitors safe.
有兴趣能够到https://cwiki.apache.org/confluence/display/ZOOKEEPER/Tao阅读全文。
性能
关于Zookeeper的性能，官方给出了一些数据：
首先这个图里，横轴是在请求里读操作所占百分比，纵轴是每秒的处理的请求数RPS。从图能够明显看到，当读操作所占百分比越高。则Zookeeper的RPS也会对应提高。
另外。因为分布式系统的每一个节点都有故障的可能性，假若运气不好，某个节点出现问题。则Zookeeper的性能会有怎样影响呢？相同地，官方给出了下面的数据。
当中虚线代表发生了5个不同的故障：
1、Follower的故障和恢复
2、还有一个Follower的故障和恢复
3、Leader的故障和恢复
4、两个Followers的故障和恢复
5、还有一个Leader的故障和恢复
另外，这里的读操作保持30%的比例。
从图里可以看到。第一。Follower的故障和恢复非常迅速，Zookeeper仍然可以保持一个较高的的吞吐量。第二，重要的是。Leader的选举算法可以保证足够快。避免吞吐量的急剧下降。从数据里看到，Zookeeper少于200ms去选举新的Leader。第三。当Follower恢复的时候。Zookeeper可以再次提升吞吐量。
总结
综上，Zookeeper作为一个分布式的协调消息一致性系统。可以为分布式应用提供高吞吐量、低延迟、高可用性、严格有序的消息一致性功能。充分利用好Zookeeper。就能避免分布式应用对于处理这类问题中经常easy出现的问题和错误。