这次安装WebDriverAgent的过程可谓坎坷呀，最后还是大牛远程解决问题，自己的确差太远，记录一下过程吧
尽量升级Xcode到最新版，保持iPhone的版本大于9.3
终端进入目标文件夹WebDriverAgent下，执行git clone https://github.com/facebook/WebDriverAgent
然后执行./Scripts/bootstrap.sh
执行完成后，直接双击打开WebDriverAgent.xcodeproj这个文件
然后在xcode上设置证书
下边这一列文件里的证书都要配置
菜单栏选择目标设备
Scheme选择WebDriverAgentRunner
最后运行 Product -> Test
一切正常的话，手机上会出现一个无图标的WebDriverAgent应用，启动之后，马上又返回到桌面。这是很正常的不要奇怪。
此时控制台界面可以看到设备的IP。如果看不到的话，使用这种方法打开
通过上面给出的IP和端口，加上/status合成一个url地址。例如http://10.0.0.1:8100/status，然后浏览器打开。如果出现一串JSON输出，说明WDA安装成功了。(有的时候不出来也可能成功了)
将WebDriverAgent加到Appium文件中（直接拷贝，不用再次运行.sh文件）
两个路径
/Applications/Appium.app/Contents/Resources/app/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/
/Users/username/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver
以上两个路径有个能找不到，或者不一样，不要紧
运行测试程序，报err65的话，就是位置错了，把WebDriverAgent拷到报错文件下，再次执行，应该就没问题了