学习并行系统的性能可以用来挑选好的算法、评估硬件平台以及使用parallelism的收益。
5.2.1 Execution Time
5.2.3 Speedup
当我们评估一个并行系统的时候，常常会考虑，如果让一个application并行运行的话，那么相对
于sequential inplementation性能收益如何？这时会用到加速比(Speedup)这个概念，定义如下：
Speedup is a measure that captures the relative benefit of solving a problem in parallel. It is
defined as the ratio of the time taken to solve a problem on a single processing element to
the time required to solve the same problem on a parallel computer with p identical processing
elements.
加速比用符号S来表示。
5.2.4 Efficiency
在一个有n个处理单元的理想化的并行系统中，加速比可能会达到n。在实际中，这种情况是不可能
达到的，因为每个处理单元不可能将100%的时间用于执行程序。这时，又用另外一个指标来衡量
并行系统——Efficiency。定义如下：
Efficiency is a measure of the fraction of time for which a processing element is usefully employed。
It is defined as the ratio of speedup to the number of processing element.
表示为：E = (S / n)。
在一个理想化的系统中，如果一个系统的加速比为n的话，那么E就为1。实际中，加速比小于n，E的值
在0～1之间，
5.2.5 Cost