关于 nios II的串口打印

    niso  II 开发环境以文件的形式来管理串口通信，对于用户来说确实方便了很多，基本上让用户找到了学习C语言的感觉。只要认真学过C语言的文件那一章的，使用NIOS II串口来应该会倍感亲切。但是我在使用串口来调试我得摄像头时，感觉很不方便。我要实现的功能很简单，把一个很大的数组中的内容传回给上位机，但是nios II似乎并没有很好地解决这个问题，因为我忙活了几天，发现nios II中的hal 支持的只是在键盘上能敲出来的些字符。我不知道该怎么描述，但是确实发现用串口传回0x30是可以的，但是传回0x00就不行了。当然我发现很多串口调试助手也是不认识这些字符的，因为串口调试助手一般都是把字符用ASC II 码打印出来的，比如我在试验的时候使用的正点原子的串口调试助手。

　　因为我要传的是图片的数据，使用的是上位机看图软件，使用NIOS II 的hal文件时一旦遇到了那些串口调试助手打印不出来的的数据，串口就罢工了。

　　最后被逼无奈，只好自己来写驱动软件了，参考了下《nios  II 那些事儿》中的串口程序，真的看得有点难受，只能怪当年C++没有怎么学好吧。虽然粘贴复制后程序编译没有任何错误，但是就是打印不出来任何内容。虽然以前开了点DSP2812的编程风格和这程序的风格非常相似，但是让我亲自来调试我还是感觉无从下手。

　　最后只好自己来写程序了，其实直接去操作寄存器很简单的，只是程序风格没有人家那么好啦！ 因为人家可以随意地操作到寄存器的每一位嘛。

　　程序当然很简单的啦,因为我得需要不需要接受数据，就是自己写了点传出去的程序，也不要中断。

　　代码简单得都有点不好意思上啦。呵呵

#include "../inc/uart.h"
#include "altera_avalon_uart_regs.h"
#include <stdio.h>
#include"unistd.h"

//to transfer a byte of data 
//parameter  :the data to translate
alt_u8 Uart_Send_Byte(alt_u8 data)
{
     //UART->TXDATA.BITS.TRANSMIT_DATA = data;
     usleep(100);//delay for some time   no response  but necessary
     IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE, data);    
     while((IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE)&0x40)==1);       
     return success;     
}



void Uart_Sent_String(alt_u8 *buffer, alt_32 len)
{ 
    while(len--) 
        Uart_Send_Byte(*buffer++);     
}



alt_u8 Set_Baudrate(alt_32 baudrate)
{
    IOWR_ALTERA_AVALON_UART_DIVISOR(UART_BASE,UART_FREQ/baudrate+0.5);
    return success;
}



void Uart_Init(void)
{  
     Set_Baudrate(115200);
     IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE,0);   
}

只需要去看看altera 的外设说明文档中关于uart core的寄存器讲述都明白的。至于接受部分应该也很随意的，不过在单字节传送中用了个延时，我自己都没法解释，因为不用打印的数据会丢失。具体情况搞不清楚，实在是在调试的时候被逼无奈加上去的，倒是希望有个明白人能给我解释下。反正最后的效果差不多了，放了个图片文件进去，接近两万个字节，打印回来数据倒是一个都没有丢失。