FreeRTOS--二元信号量--任务与中断的同步

一般二元信号量用于任务同步，利用二元信号量对任务与中断同步，中断服务例程中只是释放信号量，相当于把中断应该处理的事情放到了任务里进行处理，如果某个中断处理任务特别紧急，则相应的任务优先级可以设置为最高，以保证此任务随时抢占系统中的其他任务。

 

使用一个定时器TIM6，每隔3秒释放一次信号量，TASK2设置优先级最高，等待信号量而被阻塞，TASK1每间隔一秒打印信息。

 /* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of vTask1 */
  osThreadDef(vTask1, Task1, osPriorityNormal, 0, 128);
  vTask1Handle = osThreadCreate(osThread(vTask1), NULL);

  /* definition and creation of vTask2 */
  osThreadDef(vTask2, Task2, osPriorityAboveNormal, 0, 128);
  vTask2Handle = osThreadCreate(osThread(vTask2), NULL);

/* Task1 function */
void Task1(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN Task1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
      printf("Task1 is running,will be in the ready state!
");
      osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END Task1 */
}

/* Task2 function */
void Task2(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Task2 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
      if(osOK == osSemaphoreWait(myBinarySemHandle,osWaitForever))
          printf("Task2 is running!
");
  }
  /* USER CODE END Task2 */
}


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM1) {
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
  if (htim->Instance == TIM6)
  {
      g_msCount++;
      if(3000 == g_msCount)
      {
          g_msCount = 0;
          osSemaphoreRelease(myBinarySemHandle);
      }
  }
  /* USER CODE END Callback 1 */

在freeRTOS标准API中释放信号量要分为xSemaphoreGiveFromISR和xSemaphoreGive，前者用于中断ISR。在STM32CUbe封装的osSemaphoreRelease内部已经区分了两者，所以只需要调用osSemaphoreRelease即可

osStatus osSemaphoreRelease (osSemaphoreId semaphore_id)
{
  osStatus result = osOK;
  portBASE_TYPE taskWoken = pdFALSE;
  
  
  if (inHandlerMode()) {
    if (xSemaphoreGiveFromISR(semaphore_id, &taskWoken) != pdTRUE) {
      return osErrorOS;
    }
    portEND_SWITCHING_ISR(taskWoken);
  }
  else {
    if (xSemaphoreGive(semaphore_id) != pdTRUE) {
      result = osErrorOS;
    }
  }
  
  return result;
}

测试结果如下图所示：