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缩放矩阵比较简单,它的目的就是在三个轴(x,y,z)方向,对物体长度进行缩放(或者说,对顶点在三个轴的分量进行缩放),当然也可以选择某个轴方向来缩放。对物体进行缩放的原因主要是用来匹配世界空间不同物体的大小,因为三维物体建模都是在模型空间,通常(x,y,z)的范围都是(0,1),而世界空间中,物体有大有小,比如小树和大楼,这就需要我们对这些模型进行缩放操作。
缩放矩阵是一个对角矩阵,如下图所示,a, b,c分别表示在x,y,z三个轴上的缩放比例。
我们把它扩展成4x4矩阵,以便和齐次坐标匹配。
主要变化代码:
World.m[0][0]=sinf(Scale); World.m[0][1]=0.0f; World.m[0][2]=0.0f; World.m[0][3]=0.0f;
World.m[1][0]=0.0f; World.m[1][1]=sinf(Scale); World.m[1][2]=0.0f; World.m[1][3]=0.0f;
World.m[2][0]=0.0f; World.m[2][1]=0.0f; World.m[2][2]=sinf(Scale); World.m[2][3]=0.0f;
World.m[3][0]=0.0f; World.m[3][1]=0.0f; World.m[3][2]=0.0f; World.m[3][3]=1.0f;
和前面一篇教程相比,我们使用缩放矩阵作为世界矩阵,在x,y,z三个方向用scale的sinf值作为缩放系数,其值在[-1,1]之间变化,[1,0]变化时候,物体不断缩小,在0的点,彻底消失,[0,-1]时候,物体变大,但需要注意的是此时x,y,z变成负值,和原物体方向相反。
程序执行后界面如下: