【转】Unity3d实现物体围绕某一点进行旋转

1，让一个物体围绕某一点旋转，有几种方法？分别是什么？

答：在这个点处放一个空物体B，则问题变为A绕着B旋转，

方法1：B不动，A挂脚本实现transform的RotateAround(vector3 point, vector3 axis, float angle)函数

例如 A.RotateAround(B.position, Vector3.up,  30*Time.deltaTime);   //A绕着B的y轴进行旋转。

方法2：A不动，A作为B的子物体，B挂脚本实现自转，然后带着A转，类似于模拟围绕中心天体旋转。

例如：B.Rotate (Vector3.up, 30*Time.deltaTime, Space.Self); //B绕着自身的up方向自转，从而带着A一起转。

方法3：矩阵变换，研究中。       

注：旋转的常用方法：

(1)绕坐标轴旋转

public void Rotate (Vector3 eulerAngles, Space relativeTo = Space.Self);

或者

public void Rotate (float xAngle, float yAngle, float zAngleSpace, relativeTo = Space.Self);

其中relativeTo = Space.Self表示绕自身坐标系旋转，ralativeTo = Space.World表示绕世界坐标系旋转。

(2)饶某个向量旋转

public void Rotate(Vector3 axis, float angle, Space relativeTo);

其中axis为旋转轴方向，angle为旋转角度，relativeTo为参考坐标系，默认为Space.self。此方法的功能是使得GameObject对象在relativeTo坐标系中绕轴向量axis旋转angle度。

（3）绕轴点旋转

public void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angel);

功能是使得GameObject对象绕着point点的axis方向旋转angle度。