Lecture 14：正交向量和子空间

正交向量（orthogonal）：
(x^Ty = 0)
零向量与任何向量都正交

子空间(S)与子空间(T)正交，意味着：(S)中的每个向量与(T)中的每个向量正交。

列空间与左零空间正交，行空间与零空间正交。

零空间与行空间是一对(R^n)空间的正交补，零空间包含了正交与列空间的所有向量。

(N(A^TA) = N(A), rank(A^TA) = rank(A))
(A^TA)可逆当且仅当(A)的列向量线性无关。