在嵌入式开发过程中，设备的存储空间和运算能力通常会比较低，这时候，比如要编译一个linux的内核，嵌入式设备就不能胜任了，所以，实现交叉编译还是很必要的。通过交叉编译，我们就能够在我们的pc上编译出能够在嵌入式设备上使用的可执行程序。
下面，我将一步步讲解如何在MAC OS上实现树莓派(arm)的交叉编译。
一。新建一个磁盘映像
MAC OS的文件系统默认是大小写不敏感的，而交叉编译工具链是基于大小写敏感的文件系统的，所以我们不能直接把工具链安装在原来的文件系统中，而是需要新建一个大小写敏感的磁盘印象用于安装工具链。
实现这一功能并不难，使用系统自带的磁盘工具(disk utility
)就可以实现了。打开磁盘工具，然后 文件>新建>空白磁盘映像，然后在弹出窗口中设置名称为arm-x(便于后续操作)，大小至少为500M，格式为Mac OS扩展（区分大小写，日志式）的映像(如下图)。
二。下载已经编译完的工具链
从下面的链接下载已经编译完的arm GNU Linux 工具链:
https://github.com/downloads/UnhandledException/ARMx/ARMx-2009q3-67.tar.bz2
如果你想自己一步步编译，了解工具链中的具体元素的话，可以看一下下面这篇文档：
三。解压工具链压缩包到磁盘映像
在终端进入压缩包所在的目录，执行下面的指令即可：
（新建的磁盘映像默认是挂载的，如果没有挂载的话请先手动挂载）
tar -zx -C /Volumes/arm-x/ --strip-components 1 -f ARMx-2009q3-67.tar.bz2
四。使用工具链
现在已经能够直接使用工具链了，比如我写了一个hello.c程序，现在可以直接使用工具链对程序进行编译。
在终端执行：
/Volumes/arm-x/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
就可以获得一个名为hello的可执行程序。这个程序在mac下是不能运行的，需要在arm处理器的设备上才能运行。
当然，如果你嫌输入一大串路径去调用arm-none-linux-gnueabi-gcc程序麻烦的话，可以把/Volumes/arm-x/bin目录添加到PATH里去，这样就能够像使用系统命令一样使用了。（添加环境变量的方法很多，建议把路径添加到~/.profile文件中去，具体操作百度一下你就知道）
五。把hello程序上传到树莓派上
如果你自己知道怎么把文件上传到树莓派上，那么请直接上传吧。如果不会，我在这里提供两种方法：
1.使用sftp:这种方法无需另外设置，可以直接把文件上传到树莓派，但每一次更改都需要重新上传。
步骤：
sftp pi@192.168.1.5 (ip地址根据你的地址进行更改)
然后输入密码raspberry
put /本地文件路径 /上传到树莓派上的目录
（例如：put /Users/icool/Desktop/hello . ）
2.使用NFS:这种方法需要先进行配置，但配置好后使用十分方便。可以将树莓派上的文件直接映射到mac上，这样在mac上修改即可，无需再上传。
具体步骤可以参考这篇文档：
http://server.zdnet.com.cn/server/2007/0831/482007.shtml
六。在树莓派上执行上传的程序
ssh连接上树莓派(或者任意方法，登陆上树莓派即可)。
然后进入hello程序所在目录，执行：
./hello
结果如下：
七。测试浮点程序
通过上一步可以发现交叉编译得到的hello，world程序可以在树莓派上正常运行，下面要检验一下浮点程序是否也可以正常运行。
先写一个简单的浮点程序：
检验结果：
