- ROS
source setup.bash之后，才可以用rosls、rospack find、rospack list等命令
注意rosls topic_demo/这个/代表这个topic_demo是一个文件夹
rosed 某个包（比如topic_demo） CMakeLists.txt使用vim打开的
- VIM
我用的vim退出是:q
退出输入冒号、q、回车
但是参考这位大哥的https://blog.csdn.net/yuan892173701/article/details/7772957
vim是Unix/Linux系统最常用的编辑器之一，在保存文件时，我通常选择”:wq“，因为最开始学习vim的时候，就只记住了几个常用的命令；也没有细究命令的含义。
但是，最近我在编译代码时发现，在没有修改源文件的情况下，仅仅使用”:wq“命令保存文件，源文件会重新编译。这是因为文件即使没有修改，":wq"强制更新文件的修改时间，这样会让 make编译整个项目时以为文件被修改过了，然后就得重新编译链接生成可执行文件。这可能会产生让人误解的后果，当然也产生了不必要的系统资源花销。
":x"和":wq"的真正区别，如下：
:wq 强制性写入文件并退出。即使文件没有被修改也强制写入，并更新文件的修改时间。
:x 写入文件并退出。仅当文件被修改时才写入，并更新文件修改时间，否则不会更新文件修改时间。