Halcon 二维测量_内外卡尺

相关算子链接:https://www.mvtec.com/doc/halcon/12/en/toc_2dmetrology.html

参考案例:

apply_metrology_model_diamond.hdev

apply_metrology_model.hdev

基本流程:

1,创建计量模型

　　create_metrology_model (MetrologyHandle)

2,设置计量模型的图像大小

　　set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)

3,将计量对象添加至计量模型中.(矩形,直线,圆,椭圆)

　　add_metrology_object_rectangle2_measure　　//矩形

　　add_metrology_object_circle_measure　　　　//圆或圆弧

　　add_metrology_object_line_measure 　　　　//直线

　　add_metrology_object_ellipse_measure　　//椭圆或圆弧

4,设置计量模型参数

　　set_metrology_model_param　　

　　GenParamName:   'camera_param'//相机内参;'plane_pose'：相机外参;'reference_system':参考位置,Value:[row, column, angle];  'scale':缩放比例

5,设置计量对象参数

　　set_metrology_object_param

　　　　创建计量区域:

　　　　　　'measure_length1':半宽;　　'measure_length2':半高

　　　　边缘检测:

　　　　　　'measure_sigma':高斯平滑的sigma;　　'measure_threshold'：最小边缘阈值　　'measure_select'：选择结束点'all'，'first'，'last'　　

　　　　　　'measure_transition'：深色/浅色或浅色/深色边缘;  'positive'正边缘（暗/亮边缘);'negative'负边缘（亮/暗边缘）;'uniform' 一致正边缘或一致负边缘,拟合时仅用一个方向的点拟合直线或圆

　　　　　　'measure_interpolation'：插值类型;  “ bicubic”双三次，“ bilinear”双线性，“ nearest_neighbor”近邻　　

 　　　　拟合几何形状：

　　　　　　'min_score'：最小分数　　'num_instances'：拟合实例最大数量　　

6,定位计量模型

　　align_metrology_model

7,测量并拟合

　　align_metrology_model

8,获取结果

　　get_metrology_object_result　　获取测量对象的数据结果

　　get_metrology_object_result_contour 　　获取测量对象的结果轮廓

　　get_metrology_object_measures　　获取计量模型的测量区域和边缘定位结果 

9,删除并释放计量模型的句柄

　　 clear_metrology_model

read_image (Diamond01, 'diamond_01.png')
get_image_size (Diamond01, Width, Height)
dev_set_line_width (3)
*1生成计量模板
create_metrology_model (MetrologyHandle)
*2设置计量模型图像大小
set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)
*3添加计量几何形状
* gen_region_line (ROI_0, 153.146, 402.104, 297.938, 223.979)
* gen_region_line (TMP_Region, 152.104, 398.458, 272.938, 555.75)
lineRBegin:=[153,152]
lineCBegin:=[402,398]
lineREnd:=[297,272]
lineCEnd:=[223,555]
add_metrology_object_line_measure (MetrologyHandle, lineRBegin, lineCBegin, lineREnd, lineCEnd, 20, 5, 1, 30, [], [], LineIndex)
*4设置计量模型参数
set_metrology_model_param (MetrologyHandle, 'reference_system', [160,400,0])
*set_metrology_object_param (MetrologyHandle, 'all', 'num_instances', 2)
list_files ('E:/Halcon/Halcon练习/Week 04/day 01/diamond', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
    read_image (Image, ImageFiles[Index])
    gen_rectangle1 (ROI_0, 69.8125, 173.979, 251.063, 628.146)
    reduce_domain (Image, ROI_0, ImageReduced)
    threshold (ImageReduced, Regions, 173, 255)
    get_region_points (Regions, Rows, Columns)
    *5计量模型定位
    align_metrology_model (MetrologyHandle, Rows[0], Columns[0], 0)
    *6测量应用
    apply_metrology_model (ImageReduced, MetrologyHandle)
    *7获得结果
    get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'all_param', Parameter)
    get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', 1.5)
    
    dev_display (Image)
    dev_display (Contour)    
    stop ()
endfor
clear_metrology_model (MetrologyHandle)