sudo命令的含义是：使用sudo命令的账号，将拥有root账户的权限来执行某项命令或者程序。但是不是所有的账号都可以使用sudo命令的。
对此debian系统采用了一个办法，利用一个专门的文件来管理某些账号是否能使用sudo命令。
显然，这个文件只有root账号才能修改和管理的。这个文件就是/etc/sudoers。
我们要做的就是切换到root账号，然后将平常用的非root账号添加到这个文件中。
很多人都会强制使用vim修改“/etc/sudoers”文件，但是其实centos自带命令visudo，意思就是调用vim来修改“/etc/sudoers”文件，从而达到增加账号权限的目的。
使用root用户切换普通用户时直接 “su - 普通用户名” 就可以了；使用普通用户切换至root用户时 “su -” 或者 “su - root” 然后输入root密码就可以了；
修改“/etc/sudoers”文件，找到如下行：
root ALL=(ALL) ALL
在下面添加你自己的账号，后面部分和root一样即可。
保存退回到你自己的账号，重新尝试sudo吧！