不平衡的发现者：在插入一个结点后，从下往上数的第一个平衡因子（左子树的高度-右子树的高度）变为2或者-2的结点。
麻烦结点：破坏了平衡的结点，就是刚刚插入的结点
平衡二叉树有四种失衡模式，对应四种解决方式：
1.RR旋转
需要RR旋转的情况：麻烦结点在不平衡发现者的右子树的右子树上，因而叫RR插入，需要RR旋转；
方法：把不平衡发现者的右儿子提到不平衡发现者的位置，使他成为新的根，而不平衡发现者则插入到之前他右儿子的左儿子上，新根之前的左儿子插入到不平衡发现者的右儿子上面。具体如图：
1 tree *RR(tree *root) 2 { 3 tree *temp = root->r; 4 root->r = temp->l; 5 temp->l = root; 6 root->h = max(height(root->l),height(root->r))+1; 7 temp->h = max(height(temp->l),height(temp->r))+1; 8 }
2.LL旋转
需要LL旋转的情况：麻烦结点在不平衡发现者的左子树的左子树上，因而叫LL插入，需要LL旋转；
方法：把不平衡发现者的左儿子提到不平衡发现者的位置，使他成为新的根，而不平衡发现者则插入到之前他左儿子的右儿子上，新根之前的右儿子插入到不平衡发现者的左儿子上面。具体如图：
1 tree *LL(tree *root) 2 { 3 tree *temp; 4 temp=root->l; 5 root->l=temp->r; 6 temp->r=root; 7 root->h = max(height(root->l),height(root->r))+1; 8 temp->h = max(height(temp->l),height(temp->r))+1; 9 }
3.LR旋转
需要LR旋转的情况：麻烦结点在不平衡发现者的左子树的右子树上，因而叫LR插入，需要LR旋转；