OSX下默认连接不上小米手机或者刷了MIUI的手机。
办法是：
1， 关于本机->系统报告->USB，在其中找到手机设备，然后查看其厂商ID，复制。
2，控制台执行下面这个命令，把其中的0x2717替换成上面复制的值，0x2717是小米手机的，如果是其他手机刷MIUI，这个值是不同的。
echo "0x2717" > ~/.android/adb_usb.ini
3, adb kill-server重启一下就OK了