1 /// <summary>
2 /// 图片旋转 --百度 旋转仿射
3 /// </summary>
4 /// <param name="modelImage"></param>
5 /// <param name="degree"></param>
6 /// <returns></returns>
7 Image<Bgra, byte> rotateImage1(Image modelImage, int degree)
8 {
9 Image<Bgra, byte> modelImage_Emgucv = new Image<Bgra, byte>(new Bitmap(modelImage));
10 double angle = degree * Math.PI / 180; // 弧度
11 double a = Math.Sin(angle), b = Math.Cos(angle);
12 int width = modelImage.Width;
13 int height = modelImage.Height;
14 int width_rotate = Convert.ToInt32(height * Math.Abs(a) + width * Math.Abs(b));
15 int height_rotate = Convert.ToInt32(width * Math.Abs(a) + height * Math.Abs(b));
16 //旋转数组map
17 // [ m0 m1 m2 ] ===> [ A11 A12 b1 ]
18 // [ m3 m4 m5 ] ===> [ A21 A22 b2 ]
19 //float[] map = new float[6];
20 //此处为修改点，opencv可以直接使用数组，但emgucv似乎不认，所以改为了Matrix。
21 Matrix<float> map_matrix_temp = new Matrix<float>(2, 3);
22
23 // 旋转中心
24 PointF center = new PointF(width / 2, height / 2);
25 CvInvoke.GetRotationMatrix2D(center, degree, 1.0, map_matrix_temp);
26
27 map_matrix_temp[0, 2] += (width_rotate - width) / 2;
28 map_matrix_temp[1, 2] += (height_rotate - height) / 2;
29
30 Image<Bgra, byte> img_rotate = new Image<Bgra, byte>(width_rotate, height_rotate, new Bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
31
32 //对图像做仿射变换
33 //CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。
34 //如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.
35 //CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换，
36 CvInvoke.WarpAffine(modelImage_Emgucv, img_rotate, map_matrix_temp, new Size(width_rotate, height_rotate), Inter.Nearest, Warp.Default, BorderType.Transparent, new MCvScalar(0d, 0d, 0d, 0d));
37
38 return img_rotate;
39 }
1 /// <summary>
2 /// 图像的旋转
3 /// 在 Image<TColor,TDepth>Rotate 有三个重载函数， 这边简单介绍：
4 /// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, TColor background);
5 /// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, TColor background, boolcrop);
6 /// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, PointF center, Inter interpolationMethod, TColor background, bool crop);
7 ///参数解析：
8 /// double angle： 顺时针旋转角度。
9 /// PointF center： 旋转中心， 默认为图像的中心。
10 /// Inter interpolationMethod： 插值类型表示符， 如表 6.1 所示。
11 /// TColor background： 背景图像的颜色， TColor 类型与图像的颜色
12 /// 类型一致。
13 /// bool crop： 如果 Crop = true， 则图像裁剪到与原来图像一样大，可能会失去边角信息。
14 ///false， 保证不失去边角信息， 但是改变了图像的大小。 默认为 true。
15 /// </summary>
16 public Image<Bgra, byte> ImageRotates(Bitmap Map,double Dou,bool Bol=false)
17 {
18 Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
19 //Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol);
20 // Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol) 等同于
21 Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new PointF(Imga1.Width / 2, Imga1.Height / 2), Inter.Cubic, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol);
22 return Imga2;
23
24 }
1 /// <summary>
2 /// 三点仿射实现代码
3 /// </summary>
4 /// <param name="Map"></param>
5 /// <param name="Dou"></param>
6 /// <returns></returns>
7 public Mat ImagePointFs(Bitmap Map, double Dou)
8 {
9 Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
10 //Image<Bgra, byte> Imga2 = new Image<Bgra, byte>(Map);
11 PointF[] scr = new PointF[] { new PointF(0, 0), new PointF(90, 0),new PointF(0, 90) };//创建用于获取仿射矩阵的原始三个点的坐标。
12 PointF[] dst = new PointF[] { new PointF(0, 0), new PointF(0, 90), new PointF(90, 0) };//创建用于获取仿射矩阵的目标三个点的坐标。
13 Mat data = new Mat();//创建矩阵， 用于存储仿射矩阵。
14
15 data = CvInvoke.GetAffineTransform(scr, dst);//获取仿射矩阵。
16
17 Mat scr_mat = Imga1.Mat;//创建矩阵， 用于存储原始图像（输入图像）。
18 Mat dst_mat = new Mat();//创建矩阵， 用于存储目标图像（处理后的图像）。
19 //scr_mat = new Mat("flower.jpg",Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.AnyColor);//指定目录实例化一张图像。
20 //Image<Bgra, byte> img_rotate = new Image<Bgra, byte>(Imga1.Width, Imga1.Height, new Bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
21 CvInvoke.WarpAffine(scr_mat, dst_mat, data, new Size(scr_mat.Height, scr_mat.Width));//采用仿射获取目标图像。
22 //imageBox1.Image = scr_mat;//显示原始图像。
23 //imageBox2.Image = dst_mat;//显示目标图像。
24 return dst_mat;
25
26 }
1 /// <summary>
2 /// 旋转仿射
3 /// </summary>
4 /// <param name="Map"></param>
5 /// <param name="Dou"></param>
6 /// <returns></returns>
7 public Mat ImageRume(Bitmap Map, double Dou)
8 {
9 Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
10 Mat data = new Mat();//创建矩阵， 用于存储旋转矩阵。
11 //double angle = Dou * Math.PI / 180; // 弧度
12 CvInvoke.GetRotationMatrix2D(new PointF(Imga1.Width/2, Imga1.Height / 2), Dou, 1, data);//以特定的参数获取旋转矩阵。
13 Mat scr_mat = Imga1.Mat;//创建矩阵， 用于存储原始图像（输入图 像）。
14 Mat dst_mat = new Mat();//创建矩阵， 用于存储目标图像（处理后的图像）。
15 //scr_mat = new Mat("flower.jpg",Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor);//指定目录实例化一张图像。
16
17 //Warp.FillOutliers 向左
18 //Warp.InverseMap 向右
19 CvInvoke.WarpAffine(scr_mat, dst_mat, data, scr_mat.Size, Inter.Nearest, Warp.Default, BorderType.Transparent, new MCvScalar(0d, 0d, 0d, 0d));// 采 用 仿射获取目标图像。
20
21 return dst_mat;
22
23 }
方法调用：
1 private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
2 {
3 Image img = bit;
4 Image<Bgra, byte> Image = null;
5 if (radioButton1.Checked)
6 Image = rotateImage1(img, int.Parse(numericUpDown1.Value.ToString()));
7 if (radioButton2.Checked)
8 Image = ImageRotates(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString()));
9 if (radioButton3.Checked)
10 Image = new Image<Bgra, byte>(ImagePointFs(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString())).Bitmap);
11 if (radioButton4.Checked)
12 Image = new Image<Bgra, byte>(ImageRume(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString())).Bitmap);
13
14
15 if (Image != null)
16 {
17 pictureBox1.Image = Image.Bitmap;
18 }
19
20 Image<Bgra, byte> Imae = new Image<Bgra, byte>(bit);
21 CvInvoke.Imshow("原图", Imae);
22
23 }