【COCOS2DX-游戏开发之三一】之 坐标系(下) convertToNodeSpace和convertToWorldSpace

游戏中常常会用到一些变换：

游戏中武器和角色在一个layer上，为了效率。会考虑将bullet, effect和 PhysicsParticle分别放到不用的层上，相应的层上使用batchnode来提高效率

武器和PhysicsParticleLauncher(粒子发射器)绑定，发射的时候。会向PhysicsParticleLayer的武器同样的位置上生成一个物理粒子特效

会常常常使用到convertToNodeSpace和convertToWorldSpace转换坐标

我们加三个sprite,r0,r1,r2,

r0的父节点是layer, 父节点下坐标(0,0,100,100)

r1的父节点是r0，父节点下坐标(0,0,100,100)

r2的父节点是r1。父节点下坐标(0,0,100,20)

bool HelloWorld::init()
{
    //////////////////////////////
    // 1. super init first
	if ( !Layer::init() ) {
        return false;
    }
    
    // r0增加到根节点上(Layer) 坐标(0,0)
    Sprite* r0 = Sprite::create("data/pic/gun.png");
    r0->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));
    this->addChild(r0);
    
    // r1增加到r0上
    Sprite* r1 = Sprite::create("data/pic/gun.png");
    r1->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));
    r1->setPosition(Point(100, 0));
    r0->addChild(r1);
    
    // r2增加到r1上
    Sprite* r2 = Sprite::create("data/pic/gun.png");
    r2->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));
    r2->setPosition(Point(100, 20));
    r1->addChild(r2);
    
}

怎样将r2的坐标转换为世界坐标？

怎样将r2的坐标转换为r0的局部坐标？

    // 获得r2的世界坐标，两种方法
    // 方法1：以r2坐标系为起点。向根节点(世界坐标)变换，坐标必须为(0,0)
    Point p2world = r2->convertToWorldSpace(Point(0, 0));
    
    // 方法2：以r1坐标系为起点。向根节点(世界坐标)变换,坐标为r2在父节点r1内的坐标
    p2world = r1->convertToWorldSpace(r2->getPosition());
    
    // 获得r2在r0坐标系中的坐标
    // convertToNodeSpace要传入的坐标为世界坐标
    Point pt = r0->convertToNodeSpace(p2world);

方法如上：

工作原理详见cocos2dx代码

Point Node::convertToWorldSpace(const Point& nodePoint) const
{
    kmMat4 tmp = getNodeToWorldTransform();
    kmVec3 vec3 = {nodePoint.x, nodePoint.y, 0};
    kmVec3 ret;
    kmVec3Transform(&ret, &vec3, &tmp);
    return Point(ret.x, ret.y);

}

kmMat4 Node::getNodeToWorldTransform() const
{
    kmMat4 t = this->getNodeToParentTransform();

    for (Node *p = _parent; p != nullptr; p = p->getParent())
        kmMat4Multiply(&t, &p->getNodeToParentTransform(), &t);

    return t;
}

cocos2d-x 坐标系具体解释：http://www.tairan.com/archives/3367

【cocos2dx游戏开发】之坐标系(一) 点击这里