个人初次基础 lwip，所以在这里记录学习过程。如果有什么问题，欢迎交流。
一.开发环境
硬件环境：
主要芯片：STM32F207VET6 + DP83848
软件环境：
系统版本：RT-THREAD2.1.0 + LWIP1.4.1
编译环境：IAR7.8
二.学习计划
1.lwip应用初体验
任务要求：设备1<----->设备2
总的通信流程：
1. 设备2通过UDP通过8000端口广播 “!Dev2_SearchValidMac$”
2. 设备1通过监听UDP8000端口，收到广播包“!Dev2_SearchValidMac$”，并回复TCP服务器地址(假如为192.168.4.132)和端口号(假如为9876)，例如“!Dev1_192.168.4.132_09876_00:60:6e:3a:00:39$”(项目中可固定字节数)
3. 设备2通过设备1回复的ACK中的地址和端口号，连接相应的服务器，建立通信
4. 设备2根据4455协议发送ch+opcode+arg_len+arg给设备1，设备1根据4455协议回复ch+opcode+0XFF
异常备注：a. 步骤3完成之后，设备2理论上30S会发送一条心跳报文给设备1，如果设备1连续2分钟都没有收到心跳，直接断开此连接
设备单独分析：
设备1：
设备上电：
a.开启TCP_Server的Soket端口6000，等待客户端连接通信，连接成功之后，心跳包不可超过2分钟，否则重启TCP_Server
b.开启UDP的Soket端口6000，等待接收广播包，如果收到有效广播包，回复相应的自身TCP_Server信息
设备2：(第一阶段用PC代替)
设备上电：
a.开启UDP的Socket端口，定期发送广播包“!Dev2_SearchValidMac$”，收到有效数据包后
b.开启TCP_Client的Soket，根据UPD收到数据包连接服务器，连接成功之后，心跳包30S一次，发送失败，重新连接。
2.lwip应用提高篇
任务要求：
a.梳理初体验篇中的各种异常情况并处理
b.梳理Lwip中的多个重要函数使用方法
3.Lwip项目实践篇
任务要求：EMW3165+红外转发器可以用手机远程控制。
三.Lwip学习计划变化
1.根据网关协议，做一个逻辑简单的网关
设备的所有硬件BSP包支持+所有软件BSP包支持+platform包支持
2.设备接入测试稳定性