pthread_join()

void pthread_exit(void *retval) 
int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return)

pthread_join()的调用者将挂起并等待th线程终止，retval是pthread_exit()调用者线程（线程ID为th）的返回值，
如果thread_return不为NULL，则*thread_return=retval。
需要注意的是一个线程仅允许唯一的一个线程使用 pthread_join()等待它的终止，并且被等待的线程应该处于可join状态，即非DETACHED状态。
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for (i = 0; i < 10; i++)
{
  if (pthread_create((pthread_t *)&pthr[i].id, NULL, 
            (void *)thr_function, (void *)pthr[i]))
  {
    fprintf(stderr, "Create pthread error: %s ", strerror(errno));
    goto err_flg;
  }
}

for (i = 0; i < 10; i++)
{
  if (pthr[i].id != 0)
    pthread_join(pthr[i].id, NULL);
}

相关1：pthread_join是为了防止主线程没有给其他线程执行的时间就返回了而设计的，
             pthread_join(thread_t th,void ** thread_return )是使主线程等待th线程运行结束再运行
相关2：有时候主线程创建子线程后，如果不使用pthread_join将自己阻塞，自己会先退出而程序结束，
            这样子线程的运行可能无法执行完毕就**退出了，这也算是要使用pthread_join的一个场景吧。

相关3：pthread_join应该是用来回收线程资源的,当线程结束时调用,在一支程序中一直创建线程,而在
           线程结束时又没有用pthread_join则会造成资源不足,无法继续创建线程的情况.

相关4：pthread_join回收线程资源，在pthread_create后父进程就可调用此函数，不过会阻塞父进程直到子进程结束。
           pthread_join()不会阻塞其他子进程。
           可以设置线程属性自动回收资源，就不用调用pthread_join了。