Opencv 使用Stitcher类图像拼接生成全景图像

Opencv中自带的Stitcher类可以实现全景图像，效果不错。下边的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的简化，源文件可以在这个路径里找到：

opencvsourcessamplescppstitching.cpp

#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始图像向量

//导入所有原始拼接图像函数
void parseCmdArgs(int argc, char** argv);

int main(int argc, char* argv[])
{
	//导入拼接图像
	parseCmdArgs(argc, argv);	
	Mat pano;
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接
	if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功
	{
		cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("全景拼接",0);
	imshow("全景拼接",pano);
	imwrite("D:\全景拼接.jpg",pano);
	waitKey();   
	return 0;
}

//导入所有原始拼接图像函数
void parseCmdArgs(int argc, char** argv)
{
	for(int i=1;i<argc;i++)
	{
		Mat img = imread(argv[i]);
		if (img.empty())
		{
			cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'
";
		}
		imgs.push_back(img);
	}
}

图1：

图2：

图3：

图4：

图5：

5个图片的拍摄角度合起来在180°左右，没有经过压缩的，下载下来可以直接测试使用，传入顺序随意，Stitcher会自动排列。全景拼接效果很赞：