自服务原理的详细表述例如以下：
1）物体在实施辅助和维修操作时。必须能自我服务：
2）利用废弃的材料和能量：
自服务原理的第1）个比較好理解，假设一个系统在执行过程中须要进行辅助和维护操作时，最好不要借助于外界（系统），而是自己就能完毕，这样能够降低成本（包含时间，材料。能耗等）。比方：
A）铁路铺设中的边铺边通行。自己主动饮水机；不倒翁玩具；
B）宇宙空间站上的封闭生态系统：
......
利用废弃的材料和能量，这个算自服务仅仅能说是一种“觉得”，只是发明原理毕竟是基于“专利”，科学知识等总结而来的东西。不是必需过于苛刻这样的原理性分类。当
自服务强调的就是让系统尽量少的降低对环境，特别是其他系统的依赖。能利用系统本身废弃的能量和材料来完毕自服务。当然最好。因此利用自身废弃的材料和能量作为自服务的一种。应该优先考虑。
只是，我觉得利用废弃的材料和能量单独作为一个原理会更好，能够和利用新材料形成一个原理对，更好理解和掌握。利用废弃的材料和能量的样例许多：
A）再生纸；利用发电过程中的热能取暖：生物肥料：
B）汽车下坡时充电；利用用木屑制碳;
自服务是理想系统中的一个重要部分。在怎样做到自服务方面，反馈原理是个不错的搭档。
自然界中的生物体，多多少少都是自服务原理的践行者。
面向对象编程思想中也带有自服务的思想。只是须要注意的是，从自服务原理表述来看，project领域的这样的自服务还不能全然等同于自己主动化（智能化），还仅仅是告诉我们怎样巧妙的利用自然中的物理、化学或几何效应(如。重力，水力，毛细管)来达成目标。
在软件设计，编程中。尽量让系统（对象）自服务。能够降低系统的复杂性，添加系统的可管理性。