Summary
bio 代表一个IO 请求
request 是bio 提交给IO调度器产生的数据，一个request 中放着顺序排列的bio
当设备提交bio 给IO调度器时，IO调度器可能会插入bio，或者生成新的request
request_queue代表着一个物理设备，顺序的放着request
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3、Generic Block Layer，通用块层。
linux内核为块设备抽象了统一的模型，把块设备看作是由若干个扇区组成的数组空间。扇区是磁盘设备读写的最小单位，通过扇区号可以指定要访问的磁盘扇区。
上层的读写请求在通用块层被构造成一个或多个bio结构，这个结构里面描述了一次请求--访问的起始扇区号？访问多少个扇区？是读还是写？相应的内存页有哪些、页偏移和数据长度是多少？等等……
这里面主要有两个问题：要访问的扇区号从哪里来？内存是怎么组织的？
前面说过，上层的读写请求通过文件pos可以定位到要访问的是相应的磁盘高速缓存的第几个页，而通过这个页index就可以知道要访问的是文件的第几个扇区，得到扇区的index。
但是，文件的第几个扇区并不等同于磁盘上的第几个扇区，得到的扇区index还需要由特定文件系统提供的函数来转换成磁盘的扇区号。文件系统会记载当前磁盘上的扇区使用情况，并且对于每一个inode，它依次使用了哪些扇区。
于是，通过文件系统提供的特定函数，上层请求的文件pos最终被对应到了磁盘上的扇区号。
可见，上层的一次请求可能跨多个扇区，可能形成多个非连续的扇区段。对应于每个扇区段，一个bio结构被构造出来。而由于块设备一般都支持一次性访问若干个连续的扇区，所以一个扇区段（不止一个扇区）可以包含在代表一次块设备IO请求的一个bio结构中。
接下来谈谈内存的组织。既然上层的一次读写请求可能跨多个扇区，它也可能跨越磁盘高速缓存上的多个页。于是，一个bio里面包含的扇区请求可能会对应一组内存页。而这些页是单独分配的，内存地址很可能不连续。
那么，既然bio描述的是一次块设备请求，块设备能够一次性访问一组连续的扇区，但是能够一次性对一组非连续的内存地址进行存取吗？
块设备一般是通过DMA，将块设备上一组连续的扇区上的数据拷贝到一组连续的内存页面上（或将一组连续的内存页面上的数据拷贝到块设备上一组连续的扇区），DMA本身一般是不支持一次性访问非连续的内存页面的。
但是某些体系结构包含了io-mmu。就像通过mmu可以将一组非连续的物理页面映射成连续的虚拟地址一样，对io-mmu进行编程，可以让DMA将一组非连续的物理内存看作连续的。所以，即使一个bio包含了非连续的多段内存，它也是有可能可以在一次DMA中完成的。当然，不是所有的体系结构都支持io-mmu，所以一个bio也可能在后面的设备驱动程序中被拆分成多个设备请求。
每个被构造的bio结构都会分别被提交，提交到底层的IO调度器中。
4、I/O Scheduler Layer，IO调度器。
我们知道，磁盘是通过磁头来读写数据的，磁头在定位扇区的过程中需要做机械的移动。相比于电和磁的传递，机械运动是非常慢速的，这也就是磁盘为什么那么慢的主要原因。
IO调度器要做的事情就是在完成现有请求的前提下，让磁头尽可能少移动，从而提高磁盘的读写效率。最有名的就是“电梯算法”。
在IO调度器中，上层提交的bio被构造成request结构，一个request结构包含了一组顺序的bio。而每个物理设备会对应一个request_queue，里面顺序存放着相关的request。
新的bio可能被合并到request_queue中已有的request结构中（甚至合并到已有的bio中），也可能生成新的request结构并插入到request_queue的适当位置上。具体怎么合并、怎么插入，取决于设备驱动程序选择的IO调度算法。大体上可以把IO调度算法就想象成“电梯算法”，尽管实际的IO调度算法有所改进。
除了类似“电梯算法”的IO调度算法，还有“none”算法，这实际上是没有算法，也可以说是“先来先服务算法”。因为现在很多块设备已经能够很好地支持随机访问了（比如固态磁盘、flash闪存），使用“电梯算法”对于它们没有什么意义。
IO调度器除了改变请求的顺序，还可能延迟触发对请求的处理。因为只有当请求队列有一定数目的请求时，“电梯算法”才能发挥其功效，否则极端情况下它将退化成“先来先服务算法”。
这是通过对request_queue的plug/unplug来实现的，plug相当于停用，unplug相当于恢复。请求少时将request_queue停用，当请求达到一定数目，或者request_queue里最“老”的请求已经等待很长一段时间了，这时候才将request_queue恢复。
在request_queue恢复的时候，驱动程序提供的回调函数将被调用，于是驱动程序开始处理request_queue。
一般来说，read/write系统调用到这里就返回了。返回之后可能等待（同步）或是继续干其他事（异步）。而返回之前会在任务队列里面添加一个任务，而处理该任务队列的内核线程将来会执行request_queue的unplug操作，以触发驱动程序处理请求。
5、Device Driver，设备驱动程序。
到了这里，设备驱动程序要做的事情就是从request_queue里面取出请求，然后操作硬件设备，逐个去执行这些请求。
除了处理请求，设备驱动程序还要选择IO调度算法，因为设备驱动程序最知道设备的属性，知道用什么样的IO调度算法最合适。甚至于，设备驱动程序可以将IO调度器屏蔽掉，而直接对上层的bio进行处理。（当然，设备驱动程序也可实现自己的IO调度算法。）
