CFQ，即Completely Fair Queueing绝对公平调度器，力图为竞争块设备使用权的所有进程分配一个等同的时间片，在调度器分配给进程的时间片内，进程可以将其读写请求发送给底层块设备，当进程的时间片消耗完，进程的请求队列将被挂起，等待调度。相对于Noop和Deadline调度器，CFQ要复杂得多，因此可能要分几次才能将其分析完。
优先级
每个进程都会有一个IO优先级，CFQ调度器将会将其作为考虑的因素之一，来确定该进程的请求队列何时可以获取块设备的使用权。IO优先级从高到低可以分为三大类:RT(real time),BE(best try),IDLE(idle),其中RT和BE又可以再划分为8个子优先级。实际上，我们已经知道CFQ调度器的公平是针对于进程而言的，而只有同步请求(read或syn write)才是针对进程而存在的，他们会放入进程自身的请求队列，而所有同优先级的异步请求，无论来自于哪个进程，都会被放入公共的队列，异步请求的队列总共有8(RT)+8(BE)+1(IDLE)=17个。
调度器的结构
CFQ调度器在整个工作过程中所涉及到的结构比较多，我们可以把这些结构分为两类，一类是用来描述调度器本身相关的结构，由于CFQ将进程作为考虑对象，因此另一类结构就是特定于进程的结构，对于这些结构，我们只选择其内部的重要元素进行分析。和调度器相关的数据结构主要有两个，
一个是描述调度器的struct cfq_data
一个是描述队列的struct cfq_queue。
struct cfq_data {
struct request_queue *queue;
/*
* rr list of queues with requests and the count of them
*/
struct cfq_rb_root service_tree;
/*
* Each priority tree is sorted by next_request position. These
* trees are used when determining if two or more queues are
* interleaving requests (see cfq_close_cooperator).
*/
struct rb_root prio_trees[CFQ_PRIO_LISTS];
unsigned int busy_queues;
int rq_in_driver[2];
int sync_flight;
/*
* queue-depth detection
*/
int rq_queued;
int hw_tag;
int hw_tag_samples;
int rq_in_driver_peak;
/*
* idle window management
*/
struct timer_list idle_slice_timer;
struct work_struct unplug_work;
struct cfq_queue *active_queue;
struct cfq_io_context *active_cic;
/*
* async queue for each priority case
*/
struct cfq_queue *async_cfqq[2][IOPRIO_BE_NR];
struct cfq_queue *async_idle_cfqq;
sector_t last_position;
/*
* tunables, see top of file
*/
unsigned int cfq_quantum;
unsigned int cfq_fifo_expire[2];
unsigned int cfq_back_penalty;
unsigned int cfq_back_max;
unsigned int cfq_slice[2];
unsigned int cfq_slice_async_rq;
unsigned int cfq_slice_idle;
unsigned int cfq_latency;
struct list_head cic_list;
/*
* Fallback dummy cfqq for extreme OOM conditions
*/
struct cfq_queue oom_cfqq;
unsigned long last_end_sync_rq;
};
queue:指向块设备对应的request_queue
service_tree:所有待调度的队列都被添加进该红黑树，等待调度获取时间片
prio_trees[CFQ_PRIO_LISTS]：对应8个优先级的红黑树，所有优先级类别为RT或BE的进程的同步请求队列，都会根据优先级添加至相应的红黑树
busy_queues:用于计算service_tree中有多少个队列在等待调度
active_queue:指向当前占有块设备的队列
async_cfqq[2][IOPRIO_BE_NR]:对应RT和BE优先级类的16个异步请求队列
async_idle_cfqq:对应优先级类别为IDLE的异步请求队列
cfq_quantum：用于计算在一个队列的时间片内，最多发放多少个请求到底层的块设备
cfq_fifo_expire[2]：同步、异步请求的响应期限时间
cfq_slice[2]：同步、异步请求队列的时间片长度
struct cfq_queue {
/* reference count */
atomic_t ref;
/* various state flags, see below */
unsigned int flags;
/* parent cfq_data */
struct cfq_data *cfqd;
/* service_tree member */
struct rb_node rb_node;
/* service_tree key */
unsigned long rb_key;
/* prio tree member */
struct rb_node p_node;
/* prio tree root we belong to, if any */
struct rb_root *p_root;
/* sorted list of pending requests */
struct rb_root sort_list;
/* if fifo isn't expired, next request to serve */
struct request *next_rq;
/* requests queued in sort_list */
int queued[2];
/* currently allocated requests */
int allocated[2];
/* fifo list of requests in sort_list */
struct list_head fifo;
unsigned long slice_end;
long slice_resid;
unsigned int slice_dispatch;
/* pending metadata requests */
int meta_pending;
/* number of requests that are on the dispatch list or inside driver */
int dispatched;
/* io prio of this group */
unsigned short ioprio, org_ioprio;
unsigned short ioprio_class, org_ioprio_class;
unsigned int seek_samples;
u64 seek_total;
sector_t seek_mean;
sector_t last_request_pos;
unsigned long seeky_start;
pid_t pid;
struct cfq_queue *new_cfqq;
};
cfqd:指向队列所属的cfq_data
rb_node:用于将队列插入service_tree
rb_key:红黑树节点关键值，用于确定队列在service_tree中的位置，该值要综合jiffies，进程的IO优先级等因素进行计算
p_node:用于将队列插入对应优先级的prio_tree
p_root:对应的prio_tree树根
sort_list:组织队列内的请求用的红黑树，按请求的起始扇区进行排序
fifo:组织队列内的请求用的链表头，按请求的响应期限排序
slice_end:指明时间片何时消耗完
slice_dispatch:在时间片内发送的请求数
ioprio:进程的当前IO优先级
相对于进程的结构有struct io_context和struct cfq_io_context。io_context的核心结构是一个基数树，里面组织了进程所访问的所有块设备所对应的cfq_io_context。cfq_io_context中的核心结构是两个队列，也就是进程在一个CFQ调度器所关系到的队列，一个是同步的，一个是异步的，下面是我根据自己的理解画的一张关系图:
REF
cfq参数： https://www.kernel.org/doc/Documentation/block/cfq-iosched.txt