1、内核增加配置
make menuconfig -> Networking support -> Bluetooth subsystem support -->
进行选择BT选项，至少选择如下几项：
CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_RFCOMM=y
#
# Bluetooth device drivers
#
CONFIG_BT_HCIBTUSB=y
ONFIG_BT_HCIBFUSB=y
其它的根据平台特性增减
此内核是否配置成功，可以在代码 systemluetoothluedroid下的bluetooth.c文件
中加打印：
init_rfkill() 函数
如果没有配置ok的话则：
snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/rfkill/rfkill%d/type", id);
fd = open(path, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
LOGW("open(%s) failed: %s (%d) ", path, strerror(errno), errno);
return -1;
}
会打开文件失败的。
2、android系统配置
build argetoardgeneric下面的generic.mk增加：
BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true
这个是由于编译相关蓝牙代码时需要这个宏，请看：systemluetoothandroid.mk
ifeq ($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH),true)
include $(all-subdir-makefiles)
endif
在 externalluetooth 也同样存在此宏起作用
3、启动项修改 init.rc
systemcore ootdir下init.rc文件增加：
service hciattach /system/bin/hciattach -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
user bluetooth
group bluetooth net_bt_admin
disabled
oneshot
请放在 service bluetoothd /system/bin/bluetoothd -n 类似这种语句的后面任意位置即可
4、代码修改
systemluetoothluedroid下的bluetooth.c文件
这里由于在机顶盒上没有电源管理这块，所以对于power的操作代码需要屏蔽掉
简单的方法就是注掉函数：set_bluetooth_power 及 check_bluetooth_power
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附加在linux平台上调试及开发详细步骤：
1. 驱动配置与安装
1.1 配置选项：
[*] Networking support --->
<M> Bluetooth subsystem support ---> //蓝牙子系统必须选择
<M> L2CAP protocol suppor //逻辑链路控制和适配协议。
<M> SCO links support //蓝牙语音和耳机支持
<M> RFCOMM protocol suppor //面向流的传输协议，支持拨号网络等
[*] RFCOMM TTY support
<*> BNEP protocol support //蓝牙网络封装协议，自组网支持
[*] Multicast filter support //蓝牙多播，支持支持BNEP
[*] Protocol filter support //蓝牙多播，支持支持支持BNEP
<*> HIDP protocol support //基本支持协议
Bluetooth device drivers --->
<*> HCI USB driver //USB蓝牙模块支持
<M>HCI UART driver //基于串口，CF卡或PCMCIA的蓝牙
<*> HCI BlueFRITZ! USB driver
<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver
其余的选项，根据自己的蓝牙设备进行调整。
!!!注意：将选项置于M，才可编译出ko
1.2 安装与卸载：
命令：insmod,rmmod
!!!注意：驱动需顺序安装 hci.ko -> btusb.ko -> l2cap.ko ->rfcomm.ko -> sco.ko
2. 配置文件
2.1 将配置文件复制到相应的目录下。
install目录下的文件复制到根文件系统下对应的目录。
主要的库文件：libbluetooth.so，libdbus-1.so，libexpat.so，libglib-2.0.so，libusb.so
2.2 需要开机启动dbus服务。
在/kmod/load 添加 . bluez_init
!!!注意“.”与”bluez_init”之间有空格。
重启后，执行ps
888 messageb 2928 S dbus-daemon --config-file=/usr/share/bluetooth/etc/d
889 root 3000 S sh bluetoothd_server
900 root 4364 S bluetoothd –udev
可以看到有这三个进程，表示dbus服务启动了。
3. 耳机使用
2.1 把耳机置于可搜索状态，（长按耳机开关键约10S左右，蓝色背景灯会闪三下后，处于长亮状态）
2.2 连接成功后蓝色背景灯会变成闪烁状态。
2.3耳机处于开机状态里，蓝色背景灯会不停的闪烁；若电量不足时，闪烁几下就会停止；长时间不用的话，也会停止闪烁，处于休眠状态，此时需要再次开机，才可使用。
4. 测试命令：
3.1设备状态 /system/xbin/
命令：hciconfig
返回信息：
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:15:83:4D:F8:51 ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
DOWN
RX bytes:2410 acl:21 sco:0 events:119 errors:0
TX bytes:1155 acl:21 sco:0 commands:39 errors:0
说明：DOWN表示设备没有启动。添加-a选项查看更多信息。
3.1.启动设备
命令：先执行hciconfig hci0 up,再执行hciconfig.
返回信息：
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:15:83:4D:F8:51 ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
UP RUNNING PSCAN
RX bytes:3097 acl:21 sco:0 events:144 errors:0
TX bytes:1749 acl:21 sco:0 commands:64 errors:0
说明：UP RUNNING 表示设备已经启动，PSCAN表设备处于可见状态。
3.2.扫描可用接入点
命令：hcitool scan
返回信息：
00:23:78:D9:0B:AB BT2035
00:1D:FD:2E:AB:C1 Nokia 3110c
说明：00:23:78:D9:0B:AB即为蓝牙耳机地址，BT2035为设备名字。
3.3.配对。
命令：agent -a hci0 0000 00:23:78:D9:0B:AB
返回信息：
Pincode request for device /org/bluez/897/hci0/dev_00_23_78_D9_0B_AB
Agent has been released
__io_canceled=0,__io_terminated=1
说明：__io_canceled=0,__io_terminated=1表示配对成功。若失败则值为相反。
__io_canceled=1,__io_terminated=0
3.4.搜索服务。
命令：sdptool browse 00:23:78:D9:0B:AB
3.5.获取蓝牙适配器 dbus服务地址。
命令：dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.bluez.Manager.DefaultAdapter
返回信息：
method return sender=:1.0 -> dest=:1.2 reply_serial=2
object path "/org/bluez/872/hci0"
说明：/org/bluez/872/hci0 是蓝牙适配器的路径。该路径并不是固定的。删除的时候会用到该路径。
3.6.查询蓝牙适配器下已经完成配对的设备。
命令：dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply /org/bluez/897/hci0 org.bluez.Adapter.GetProperties
返回信息：
…
dict entry(
string "Devices"
variant array [
object path "/org/bluez/897/hci0/dev_00_23_78_D9_0B_AB"
]
)
…
说明：若有object path "/org/bluez/897/hci0/dev_00_23_78_D9_0B_AB"该路径，表示蓝牙连接成功。
3.7.配对删除命令：
命令：dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply /org/bluez/897/hci0 org.bluez.Adapter.RemoveDevice objpath:/org/bluez/897/hci0/dev_00_23_78_D9_0B_AB
返回信息：
method return sender=:1.0 -> dest=:1.4 reply_serial=2
3.8.录音测试
命令：arecord -d 10 -f cd -r 8000 -c 1 -t wav -D bluetooth /root/bluez_cap.wav或者 hstest record /root/bluez_cap.wav 00:23:78:D9:0B:AB 1
3.9.ALSA放音测试
命令：aplay -D bluetooth -c 1 /root/bluez_cap.wav 或者 hstest play /root/bluez_cap.wav 00:23:78:D9:0B:AB 1
arecord和aplay两个命令的参数说明如下：
-D bluetooth：设备名，与单板“/root/.asoundrc”文件中的“pcm.bluetooth”对应。
-c 1：通道数，蓝牙耳机通常只支持单声道。
-d 10：录音时间为 10 秒。
-f cd：录音格式。
-r 8000：采样率。
-t wav：输出文件格式。
具体参数细节可通过“aplay –h”或“arecord –h”命令查询。